как изменить настройки координат в prusa i3?

есть принтер prusa i3. раньше печатал с ноутом, все нормально было. сейчас купил новый, с того, естественно, удалил, ибо не мой. теперь появилась такая проблема: от координаты (0;0;0) до кнопки home X у меня 54 мм. но в прошивке принтера, или как, указано 45 мм. в итоге когда нажимаю Home X, он доходит до кнопки. но не двигается, пока не будет X(-44). т.е. не доходит по факту до координаты (0;0;0), а система думает, что доходит. (понимаю, что сложно объяснил, но как получается). после нескольких неудач с настройкой через комп, я решил попробовать распечатать с карты. затем я столкнулся с еще двумя проблемами. во первых: в слайсере температуру стола установил 75, а он начинает греться до 105. во вторых: когда я перемещаю экструдер не с помощью компа, а с помощью управления на самом принтере, то он может уйти дальше, чем Х(200). т.е. ограничения не настроены. подскажите в чем проблема и как исправить.