Изменение параметров EEPROM с помощью gcode

Добрый день!

Перебрал старый принтер с платой Melzi и неведомой мне прошивкой. Сменил резьбовые шпильки на трапецевидные валы, с помощью команды 

M92 ZXXX

Выставил нужный шаг по оси Z, с помощью M500 записал их в EEPROM - всё прекрасно. Аналогичным способом хотелось бы выставить X Offset, т.к. размеры рамы изменились и после отправки домой голова позиционируется в 4х сантиметрах от края стола, что уменьшает и так небольшую область печати. Пробовал по аналогии с тем, как это делается в марлине (может быть я что-то не так понял) https://marlinfw.org/docs/gcode/M206.html:M206 X-30

Но это не дало эффекта. Так же хотелось бы ограничить длину рабочих осей и скорость перемещения по z при отправке в home, а то при высоте в 5 сантиметров это занимает минуту. Подскажите, куда копать и как это сделать, если это возможно, конечно. Текущие параметры, выдаваемые по M503:

Send: N3831 M503*28

Recv: ok 3831

Recv: EPR:2 75 115200 Baudrate

Recv: EPR:3 129 120.474 Filament printed [m]

Recv: EPR:2 125 128610 Printer active [s]

Recv: EPR:2 79 0 Max. inactive time [ms,0=off]

Recv: EPR:2 83 360000 Stop stepper after inactivity [ms,0=off]

Recv: EPR:3 3 100.0000 X-axis steps per mm

Recv: EPR:3 7 100.0000 Y-axis steps per mm

Recv: EPR:3 11 430.0000 Z-axis steps per mm

Recv: EPR:3 15 400.000 X-axis max. feedrate [mm/s]

Recv: EPR:3 19 400.000 Y-axis max. feedrate [mm/s]

Recv: EPR:3 23 2.000 Z-axis max. feedrate [mm/s]

Recv: EPR:3 27 100.000 X-axis homing feedrate [mm/s]

Recv: EPR:3 31 100.000 Y-axis homing feedrate [mm/s]

Recv: EPR:3 35 1.000 Z-axis homing feedrate [mm/s]

Recv: EPR:3 39 20.000 Max. jerk [mm/s]

Recv: EPR:3 47 0.300 Max. Z-jerk [mm/s]

Recv: EPR:3 133 0.000 X home pos [mm]

Recv: EPR:3 137 0.000 Y home pos [mm]

Recv: EPR:3 141 0.000 Z home pos [mm]

Recv: EPR:3 145 250.000 X max length [mm]

Recv: EPR:3 149 210.000 Y max length [mm]

Recv: EPR:3 153 160.000 Z max length [mm]

Recv: EPR:3 51 400.000 X-axis acceleration [mm/s^2]

Recv: EPR:3 55 400.000 Y-axis acceleration [mm/s^2]

Recv: EPR:3 59 400.000 Z-axis acceleration [mm/s^2]

Recv: EPR:3 63 400.000 X-axis travel acceleration [mm/s^2]

Recv: EPR:3 67 400.000 Y-axis travel acceleration [mm/s^2]

Recv: EPR:3 71 400.000 Z-axis travel acceleration [mm/s^2]

Recv: EPR:0 880 0 Autolevel active (1/0)

Recv: EPR:0 106 0 Bed Heat Manager [0-3]

Recv: EPR:0 107 255 Bed PID drive max

Recv: EPR:0 124 80 Bed PID drive min

Recv: EPR:3 108 196.000 Bed PID P-gain

Recv: EPR:3 112 33.000 Bed PID I-gain

Recv: EPR:3 116 290.000 Bed PID D-gain

Recv: EPR:0 120 255 Bed PID max value [0-255]

Recv: EPR:3 200 92.000 Extr.1 steps per mm

Recv: EPR:3 204 50.000 Extr.1 max. feedrate [mm/s]

Recv: EPR:3 208 20.000 Extr.1 start feedrate [mm/s]

Recv: EPR:3 212 5000.000 Extr.1 acceleration [mm/s^2]

Recv: EPR:0 216 1 Extr.1 heat manager [0-3]

Recv: EPR:0 217 230 Extr.1 PID drive max

Recv: EPR:0 245 50 Extr.1 PID drive min

Recv: EPR:3 218 40.0000 Extr.1 PID P-gain/dead-time

Recv: EPR:3 222 0.6000 Extr.1 PID I-gain

Recv: EPR:3 226 50.0000 Extr.1 PID D-gain

Recv: EPR:0 230 255 Extr.1 PID max value [0-255]

Recv: EPR:2 231 -5000 Extr.1 X-offset [steps]

Recv: EPR:2 235 -500 Extr.1 Y-offset [steps]

Recv: EPR:1 239 1 Extr.1 temp. stabilize time [s]

Recv: EPR:1 250 150 Extr.1 temp. for retraction when heating [C]

Recv: EPR:1 252 0 Extr.1 distance to retract when heating [mm]

Recv: EPR:0 254 255 Extr.1 extruder cooler speed [0-255]