Как запитать моторы на 24В?

Добрый день, уважаемые 3D печатники!

Решил обратиться к специалистам по конструированию 3D принтеров со своей проблемой. А состоит она в следующем.

Я собираюсь построить 3D принтер. На сегодняшний день имею почти готовую механику. Там всё налажено и отрегулировано. Или почти уже отрегулировано. Теперь необходимо перейти к электронной части, а у меня тупик. Я хочу поставить моторы на оси X, Y и, Z от разобранного ксерокса. Они у меня в наличии и все рабочие. Однако, напряжение питания у них 24В и потребляемый ток 1.4А. Всё остальное будет куплено. Я хочу использовать в качестве управляющей платы Arduino Mega 2560+Ramps 1.4. Подскажите, возможно ли связать вышеуказанные моторы с этим бутербродом? И если это возможно, то как это сделать? В электронике я разбираюсь весьма плохо. Собрать готовую схему могу, а вот смоделировать правильно что-то не хватает тяму. Я объясню, для чего я хочу поставить именно эти моторы. Каретка XY у меня весьма массивная, потому что железная. Но я хочу использовать именно её, потому что там очень точная механика. Я предполагаю, что моторы на 24В и 1.4А будут двигать эту бандуру легче, чем на 12В и 1.8А. Вы, конечно, скажете, что проще купить стандартные моторы на 12В типа Nema 17. Но я всё-таки хочу попробовать подключить именно имеющиеся в наличии моторы. Помогите, пожалуйста.