Как бороться с кривым столом (Автоуровень есть) ,не прилипанием пластика на юбке и прошивкой

Добрый день!

Имеем кривой Алюминивый стол

Точки крепления стола выше всех остальных.

Автоуровень проходит по 4-м точкам.

Как в прошивке марлин добавить этих самых точек?

Как сделать так чтобы после прохождения точек автоуровня он переезжал в другие координаты? (Пока в репитер хост вручную добавляю команду перед нагревом, т.к. когда начинает греть экструдер, с него начинает течь, и если это не убрать, то все онон намотается на экструдер)

Как после нагрева экструдера заставить его немного подождать, чтобы я успевал убрать этот пластик

Еще на каком-то видео видел что перед печатью модели, печатается полоска по краю стола, как сделать тоже самое? т.к. когда печатается юбка, то она либо совсем не печатается, либо какая-то ее часть. Не липнет сразу.

Как отказаться от автоуровня )) и перейти на печать на стекле, т.к. стекло ровнее чем стол. (Обрезал стекло 2мм, автоуровень его пробивает, но из-за кривизны стола в некоторых местах сопло начинает упираться в стол)