H-bot VS Utimaker

Всем привет.

Есть пруса. Но что то хочется кубик. Руки есть, решил собрать сам, но затормозился в выборе кинематики. Выбираю между H-bot и кинематикой ultimaker. Народ, те у кого есть опыт печати на этих аппаратах, подскажите, какой вариант требует меньше мороки с настройками подачи пластика при печати?

вот есть вариант, где мотор стоит на каретке печати https://www.youtube.com/watch?v=Kzow7Tlj7pI и есть ультик, у которого пластик подается по трубке. Какой вариант лучше? Мне кажется, подача пластика через трубку требует танцев с бубном при настройке ретракта из-за длины трубки и люфта между каналом трубки и пластиком. И это вызывает наплывы на стенки модели. А когда мотор на каретке такой проблемы нет, но почему-то хвалят именно ультик.

Поделитесь своим опытом, плиз.

Спасибо.