H-Bot - вопросы по диаметрам шкивов

Друзья, хочу H-BOT

Вопрос - допустимо ли, чтобы шкив двигателя и свободновращающийся шкив, расположенный на противоположной стороне (тот что с зубьями и неподвижен) имели разный диаметр?

Почему спрашиваю?

Если они будут иметь разный диаметр, то смежные участки ремня не будут перпендикулярны там, где они должны быть перпендикулярны.  Я так понимаю, это повлечет за собой искажения?

А если эта разноразмерные шкивы расположить так, что перпендикулярность сохранится?

Если не понятно, о чем я, то нарисую схему.

Зачем мне это надо? искал на али шкивы - на вал двигателя нужно ставить те, что с отверстием 5 мм.   А шкивы на подшипниках тех же размеров уж больно хлипковаты, точнее хлипковат их подшипник.  Есть шкивы с внутренним диаметром подшипника 6 мм, они посерьезнее, но диаметр шестерни больше, чем таковой на том шкиве, который нужно ставить на двигатель.