GRBL 1.1 - при включении шпинделя срабатывает тревога

Механический гравер на Arduino Uno + CNC Shield. Прошивка GRBL 1.1 (забегая вперед - пробовал и 0.9, но результат тот же).

Установлены механические концевики по всем осям (при срабатывании замыкаются на массу).

Мотор шпинделя - на 24 вольта. Приводится в действие через релейный блок, управляемый с пина D11. Контакты реле - "сухие". Блок питания мотора отдельный, никак не связанный с питанием Arduino. Минус БП идет на мотор напрямую, а плюс - через NO-контакты реле).

Если включить программно использование механических концевиков ($21=1), то происходит следующее. При включении мотора (M3 S1000 или просто M3), как вручную, так и при обработке .nc-файла,  шпиндель запускается, но через долю секунды выключается, устройство останавливается и переходит в режим тревоги. Если отключить использование концевиков ($21=0) - то всё нормально, шпиндель крутится, будучи запущенным хоть вручную, хоть по программе. 

Еще заметил один факт - если отключить провода от мотора, то перехода в режим тревоги не происходит - хоть со включенными концевиками, хоть с выключенными. Во время отработки файла слышно, как щелкает реле, как бы включая и выключая отсоединенный мотор.