Горят драйвера оси Z

Добрый день. Собрал себе гипер кубик от сюда настроил, запустил на печать, все напечаталось почти на ок... изменил настройки слайсера (количество слоев верх/низ) и снова запустил печать, и тут дребезг оси Z далее парковка X и Y и вновь дребезг оси Z... шаговик вместо того что бы поднимать платформу к концевику дрожа опускает ее в самый них.... остановил печать, пробую управлять двигателями осей через программу (репитер хост). ось X все ок. ось Y все ок... нажимаю поднять платформу по оси Z и вновь дребезг и платформа дрожа опускается.... и на любые команды движения оси, она реагирует одинаково, дребезжит трясется и опускается. поменял шаговик, картина та же. поменял драйвер, и все заработало....... но после печати следующей можели, картинка повторила.... опять поменял, опять печать , опять после печати повторение картины.... в чем может быть проблема? если накрываются драйвера ШД по оси Z? то почему сразу после печати? .... и как бороться то с этим?