Глюки экструдера

Здравствуйте! Появилась проблема с зависаниями/глюками экструдера, во время печати внутреннего слоя заливки (при печати периметра вроде не замечалось) экструдер останавливается на месте(иногда выдавливает каплю филомента) и ретрактит пруток пока он не застревает расплавленным в прижимной шестерне, еслиб он не застывал то думаю выкинул бы его полностью из экструдера. Глюк продолжается секунду или две, затем просто продолжает печатать как не в чем не бывало дальше но уже без подачи филомента. Так же встречаются глюки во время печати (но это редко), к примеру во время заливки первого слой вместо того чтобы переместиться от точки А в точку B, принтер из точки А перемещается в сторону края стола по X или Y и возвращается в точку В, пропуская полоску печати и печатает дальше.

Мучаюсь уже 4 день, подскажите что может быть. Принтер не считая этих глюков печатает отлично, слои ложаться идиально и все ровно. Но вот проблема с экструдером меня достала. Не могу распечатать одну деталь уже 15 раз, подача филомента останавливается на половине печати.