Ender 3 при слайсинге из Cura печатает по оси Z на 0.3-0.5 мм ниже

Здравствуйте! Уже очень длительное время борюсь с проблемой и не могу найти откуда растут ноги.

Есть Ender 3  с установленной SKR Mini E3 v1.2 со скомпиленной Marlin 2.0 ветки bugfix. До купы - металлический фидер, стеклянный ковер на стол, BLTouch и две 5515 улитки на обдув. Нарезаю фигуры в Cura 4.5(в 4.4 было так же)

Печатаю PLA с температурой 200/60, с хорошей адгезией и ровным первым слоем.

Но есть две проблемы, которые я никак не могу побороть(и что-то мне подсказывает - причина одна):

При тревеле сопло шкребет по слоям заполнения(использую cubic) и никакой Z-Hop не помогает. Из-за этого иногда подплавляется структура заполнения, на качество печати объекта снаружи это никак не влияет.

И самая основная проблема - очень странно занижает высоту печатаемых объектов на 0.3-0.5мм. Печатаю ступенчатую 5мм пирамиду где каждая ступень по 1мм. 

1 ступень - 0.8мм

2 ступень -0.9мм

4-5 ступени 1мм

Итого 4.7мм(иногда 4.6, но верю что это допустимая погрешность). И вот тут начинаются странности:

при печати высоких объектов - оно постепенно нагоняет высоту и держит ее правильно(где-то к 75мм уже правильная с отклонениями в сотых, проверял до 150мм - больше нет штангенциркуля). 

если при печати с высотой слоя 0.2, поставить высоту слоя в 0.3, то

1-3 ступени - 1мм

4 ступень - 0.9мм

5 ступень - 0.8мм

Как будто оно сознательно пытается сделать 4.7мм вместо 5мм.

В теории все указывает на механику, но:

Она неоднократно перебрана и перепроверена - все близко к "китайскому" идеалу, экстудер калиброван, печать ведется с экструзией в 90%(подбирал по тонкостенному кубику). Z Fade Offset = 0

И при печати Slis3r таких проблем нет...