Экструдер медленно опускается при использовании Repetier Host

Здравствуйте. Проблема с принтером AnyCubic Kossel Linear Plus. Недавно собрал и настроил (использую слайсер Repetier Host) но есть 1 проблема. когда отправляю модель на печать экструдер сначала перемещается домой по 3 концевикам а потом ооочень медленно опускается в точку начала печати. Даже если экструдер уже нагрет все равно проблема остается. При использовании слайсера Cura такой проблемы нет но когда запускаю печать из 'куры' то он начинает печатать за краем стола. т.е. он перемещается по диагонали в верхний правый угол а там уже упирается в стол. Увеличение скорости передвижения экструдера не помогло. Вот настройки принтера из 'куры' и Repetier Host.Подскажите пожалуйста либо настройки для слайсера Cura либо для Repetier Host. Заранее спасибо!