Экструдер для изготовления пластика своими руками!

Добрый вечер господа и коллеги! Прошу сильно не ругать, хотя можете.

Посмотрев экструдер Лемана, появилась и у меня такая идея.

Скрипя, тупя у меня получилось это сделать - без знания какого-либо программирования. Был сделан 'станок' - 3 шаговых мотора: экструдер, протяжка и намотка. Скорости данных моторов регулировались потенциометрами, температура - твердотельным реле.[IMG ID=691923file]

Пластик АБС 'давиЛ' с относительным успехом, добавлял краситель - получалось даже красиво.

Проблема моей установки в неравномерности подачи, из-за пропусков шагов и не возможности равномерного регулирования скоростей экструдера и протяжки.

Сейчас пытаюсь подружить шилд ramps 1.4 (с дисплеем) со станком, но так как я '0' в программировании -ПРОШУ ПОМОЩИ У Вас коллеги по цеху :-).

Может у кого есть идеи или советы - буду благодарен за это, поделюсь моими наработками)).