Деталь получается выше, чем ожидается (количество шагов по оси Z)

Добрый день!

Настраиваю принтер с ремнем по оси Z.

Чтобы стол не падал при отключении питания двигателя, приобрел двигатель с редуктором 1:19.

Для того, чтобы прошивке marlin было полегче, на драйвере A4988 я выставил микрошаг 1/2. С учетом шестерни на 20 зубов и полиспаста я расчитал необходимое количество шагов:

200 шагов на оборот * 2 микрошага * 2 за счет полиспаста * 19 коэффициент редукции / (20 зубов * 2 шаг ремня GT2) = 380 шагов на миллиметр.

При холостых перемещениях все расстояния отрабатываются корректно. Так максимальный ход оси принтера предполагается в 200 мм и таким и является.

Но вот при печати из repetier Host получается какая-то ерунда. Тестовый кубик 20*20*20 оказывается высотой в 26 мм.

Пробовал менять feedrateб отправлял команду g1 z20 - принтер четко ставит стол в 20 мм. При печати - опять высота в 26 мм.

Что стоит проверить, подскажите, пожалуйста, чтобы это устранить?