Дефект 3Д печати

Уважаемые подскажите как бороться с данными дефектами печати7

Плата MKS Robin Nano35 v1.2 прошивка последняя на текущий момент.

Рама самозбор  на дсп, тип CoreXYZ, передача ШВП по всем осям, скорость минимальная 10 мм/сек, есть небольшие люфта в линейных подшипниках всех осей но думаю он только на воблинг влияет!?

Думал что дело в прошивке но не тут то было, при печати управление рывками уже отключил так как думал что из-за них но всё осталось по прежнему, на драйверах A4988 дробление шага на максимум все перемычки установлены и количество шагов составляет 1700 на двигатели с шагом 1.8гр, пропусков шагов не слышно ток установлен 0.4 ампера на каждый из движков кроме оси z на ней 2 движка от флопиков и ток составляет на каждом по 0.2А

По характеристикам у движков осей X Y  рабочий ток составляет 0.8А но при его установки движки очень сильно греются что рука не терпит вот по этой причине снизил ток!