Калибровка дельты или крик о помощи

Всем добрый вечер! Просьба не кидаться в меня вилами, я начинающий 3д печатник. Изначально купленная мной Delta Kossel K800 (если верить описаниям китайцев) вела себя из ряда вон плохо, казалось бы собирал верно, геометрия не нарушена, но проблемы начались когда я поменял стандартную голову V5 в пластике, с двумя обдувами на V6 с новым креплением и прочим в комплекте...Так вот комплектная голова оснащалась датчиком по оси Z, которая ну ни в какую не хотела работать нормально, принтер просто затихал при автокалибровке....что то ему не нравилось а что понять не мог- опыта маловато, да и глючил концевик постоянно, в общем суть не в этом, а в том что V6 вообще не имеет никаких калибровочных концевиков и прочего....а вот как настроить ручную калибровку через меню принтера бьюсь уже не первую неделю, всё уже обшарил, однако никаких результатов это не дало....если что то менять в прошивке Марлин 1.1.6. то она перестает компилироватья и само собой не прошивается принтер.... помогите чем можете очень прошу.... Вот ссылка на мою прошиву: https://yadi.sk/d/yycnZrouEPFuMg