AT Mega 2560. Перестали работать все двигатели. Нужен даташит на контроллер

Друзья, сегодня ночью во время печати вырубилась моя Мега, после 6 лет работы. Встали все шаговики, но стол и сопло греют.

Думал, опять сгорел предохранитель на обвязке от 12В на трансформатор 5В, но он в порядке. Напряжения на драйверах есть, на разъёмах драйверов тоже. Т.е.силовая часть вся работает.

Первая мысль, что гавкнул сам контролер? Или в чём ещё проблема может быть? Сам Пронтерфейс cлететь не мог? Хотя я скинул его ресетом, пробовал менять порты и боды.

Может, есть у кого-нибудь даташит на ноги Atmega2560, чтобы промерять его и понять, живой ли?

Еть у кого какие мыли, кудя глядеть? Может, транзистор/диод какой-нибудь накрыля, поэтому логика на шаговки не идёт, хотя силовая чать в порядке? Но я в этом вообще не разбираюсь.

У меня еть Сангилулу 128 запасная, но Мега мне всем нравилась,жаль будет, ели померла окончательно.