Arduino Uno + GRBL + LaserGRBL - соленоид вместо шагового двигателя.

Сетап Arduino Uno + GRBL + LaserGRBL. Строю плоттерный резак. Для управления планировал использовать сигнал DIR с оси Z. Собрал простую схему с полевиком с опторазвязкой. При пробном прогоне выяснилось что нож при таком подключении в начале УП стоит внизу - то есть режет - хотя по УП это холостой проход. Первый проход идет нормально. По завершении нож не поднимается а поднимается только перед вторым проходом и сразу опускается на резку второго прохода. Последний холостой проход на нулевую позицию тоже идет в рабочем положении. Инверсия оси Z меняет ситуацию на более менее нормальную в плане холостых проходов. Но после опускания ножа на резку происходит его поднимание и резка проходит с поднятым ножом. Куда посмотреть, что поправить? Сумбурно немного но по другому не знаю как расписать.