3DTouch и Flyingbear ghost 5

Здравствуйте уважаемые коллеги! Приобрёл я своему летающему мишке 3DTouch от треугольников, установил, подключил провода, скачал marlin от Sergey1560 версии 2.1.2_5 стал менять конфигурацию под 3DTouch как описывает в своей статье всё тот же Сергей. Т.к. я не слишком разбираюсь во всём этом коде делал всё строго по инструкции по шагам. В итоге прошивка собралась, принтер прошился и включился, но стол не едет вверх. Опишу подробнее: при включении датчик 3DTouch 2 раза выдвигает и втягивает свой шток, на команды меню выдвинуть\убрать шток реагирует нормально, стол в ручную ездит и вниз и вверх, но полностью поднять не удаётся,пишет soft endstop, z показывает 0, соответственно выше не идёт (хотя стол опущен примерно на 100-120мм). При попытке отправить все оси домой x и y паркуются нормально, после чего голова немного выезжает по y, место парковки по z, несколько раз выдвигает\задвигает шток, потом выдвигает его и оставляет выдвинутым, а стол опускается на 10мм и там остаётся. При попытке подвигать стол через меню вниз движется нормально, а вверх не едет,хотя z меняется нормально вплоть до 0.  Т.к. мне сейчас нужен принтер вернул обычную прошивку marlin и снова пользуюсь ручным построением сетки кривизны стола. Подскажите в чём может быть дело и как исправить.

З.Ы. серва датчика подключена в специальный разъём для BL_touch (плата MKS ROBIN NANO 1.3), провода самого датчика к разъему z+, концевик z не отключался, но в прошивке включалась парковка оси z по 3DTouch, всё как в инструкции.