3d touch 'markerbase' для ender-3

Доброго времени суток, дамы и господа, приобрел себе чудный девайс 3d tuoch, подключил по мануалу от ирбиса, вбил все настройки как он показывал в видео и столкнулся с проблемой, что при включении щуп вылезает 2 раза, втягивается и загораются красный и синий светодиоды, при попытке откалибровать стол, щуп вытягивется, загорается синий диод и ось начинает ехать вниз, как в общем то и должна, но, если попробовать сымитировать стол, надавив на щуп пальцем, он втягивается, вытягивается заново, но ось не останавливается, а продолжает движение вниз. По настройкам сделал так:

#define USE_XMIN_PLUG

#define USE_YMIN_PLUG

#define USE_ZMIN_PLUG

#define ENDSTOPPULLUPS

#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the probe.

#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

#define BLTOUCH

#if ENABLED(BLTOUCH)

#define SERVO0_PIN 27

Вопрос, что я делаю не так, пробовал так же варианты из статьи про 3д датчики с али но не смог разобраться как скомпоновать это с последним марлином. Заранее спасибо!