Spidey, 3D-печатный самодельный параметрический робот с открытым исходным кодом

Spidey, 3D-печатный самодельный параметрический робот

Spidey - это робот с открытым исходным кодом, который вы можете сделать самостоятельно. Его можно легко собрать из 3D-печатных элементов структуры и стандартной покупной электроники.

Детали Spidey были спроектированы в бесплатной программе с открытым исходным кодом OpenSCAD. 3D-схема и код являются открытыми, так что вы можете легко изменить его дизайн и настройки. Можно добавить количество ног или новых детали, или изменить электронику и добавить новые датчики и исполнительные механизмы. Вы можете даже переписать программное обеспечение, чтобы добавить новые функции своему роботу.

Возможные модификации Spidey

Для создания этого робота вам потребуется приобрести 12 приводов XL-320, контроллер, OpenCM9.04 (тип B), батарейку, а так же винты, гайки и т.п. Остальные детали, включая корпус и ноги, можно распечатать на любом настольном 3D-принтере. Общее время печати всех деталей Spidey составило около 12 часов, согласно данным от французской команды, которая разработала Spidey.

Spidey – 3D-печатный робот с открытым исходным кодом

Общая стоимость такого самодельного робота составляет около 330 евро / 450 USD. Скачать все необходимые файлы, а так же найти список деталей и руководство по сборке робота вы сможете найти на GitHub.

Статья подготовлена для 3DToday.ru