3D-печатный робот умеет оперировать больных эпилепсией

Аспирант инженерного факультета Дэвид Комбер и доцент кафедры машиностроения Университета Вандербильта Эрик Барт собрали робота, умеющего проводить сложную хирургическую операцию. Впервые они продемонстрировали свое изобретение на конференции Fluid Power Innovation and Research Conference, которая прошла в Нэшвилле в этом месяце.

Дэвид Комбер (слева) и Эрик Барт (справа) с деталями робота, напечатанными на 3D-принтере

Барт и Комбер занимались разработкой робота в течение пяти лет и вот, наконец, перешли к этапу тестирования (пока на трупах). При изготовлении робота использовались детали, напечатанные на 3D-принтере, что значительно сократило его общую себестоимость. По техническим вопросам Комбер и Барт консультировались со своими коллегами, в том числе преподавателями кафедр машиностроения и нейрохирургии. Барт надеется, что в ближайшие десять лет их робот сможет спасти не одну человеческую жизнь.

Данное устройство было разработано для проведения операции на мозге больных эпилепсией, которым лекарства помогают лишь отчасти. Иногда лекарства вообще не помогают, и тогда операция становится единственным выходом несмотря на то, что она предполагает серьезное инвазивное вмешательство. И вот здесь может пригодиться помощь 3D-печатного робота. Современная хирургия предполагает удаление части мозга или, как минимум, ее изоляцию от соседних тканей. Восстановление после такой операции проходит долго и мучительно сложно.

Участок мозга, который, как считает современная медицина, отвечает за эпилептические припадки, называется гиппокамп. Он расположен в нижней части мозга, и к нему довольно сложно подобраться. Для проведения операции робот вводит иглу через щеку пациента и в проем между костями. Согласитесь, это гораздо проще, чем сверлить череп пациента.

Робот проводит операцию в МРТ-аппарате, где следить за его действиями значительно легче. Он изготовлен из разных материалов. Например, хирургическая игла сделана из сплава с эффектом запоминания формы. По сути, этот никель-титановый сплав при деформации умеет «запоминать» свою изначальную форму и возвращаться к ней при нагреве. Большинство других деталей робота напечатано на 3D-принтере, что значительно сократило расходы на его изготовление.

Статья подготовлена для 3DToday.ru