Большой самодельный 3D принтер на мебельных направляющих

После покупки 3D принтера anycubic kossel и сделанного анализа нелинейности размеров деталей изготовленных на нем было принято решение о создании большого дешевого принтера. После анализа существующих конструкций было решено сделать принтер не обычной конструкции. Для уменьшения деталей было решено двигать оси Х и У относительно неподвижного стола. При этом отпадает необходимость в корпусе принтера как таковом, при этом повышается точность позиционирования по оси Z.Направляющие были выбраны фирмы Боярд за их способность двигаться в обоих направлениях, отсутствие лишних деталей, а также дешевизну. Размер напраляющих по Х-450, У-400.А это направляющие оси ZЗа основу взял мебельную полку размером 800*500 из касторамы которую мне там же и распилили ровно на две части(в данном случае это очень важно, в магазине пилят ровно и точно), в качестве стола взял там же зеркало размером 300*400. Полка внутри была выпилена и получилась прочная ровная рама.

Все детали принтера соответственно были напечатаны на anycubic kossel.Привод оси Х было решено сделать на 2 ремнях синхронизированных шпилькой.Самая большая трудность заключалась в поиске способа соединения ремня в кольцо. В результате опытов было решено сшивать ремень нитками с последующей проклейкой суперкеем.После сборки механики и в ожидании электроники из поднебесной было решено подключить принтер к компьютеру Для этого CNC Shield V3 GRBL ,был подключен непосредственно к LPT порту, а питание взято с блок питания компьютера.Для экструдера была выбрана схема боуден за меньший подвижный вес.

А вот уже установленный экструдер E3DV6 Для регулировки стола были сделаны регулируемые ножки интегрированные в крепления к зеркалуА вот уже установленная электроника под столом В процессе запуска оказалось что RAMPS неисправен, некоторые дорожки в обрыве, пришлось все прозванивать и ставить перемычки, причем неисправности были как в самом шилде так и переходнике на экран. Также был убран предохранитель на RAMPS в связи с остановкой печати через некоторое время.

В процессе первых запусков расплавилось крепление двигателя Z в связи с чем пришлось его перепроектировать и поставить дополнительный вентилятор.Для поддержания проволкопровода и проводов установил штангу с резинкойДля нагрева стола используется грелка на 220 вольт с твердотельным реле. Включить PID регулирование стола на прошивке marlin 1.1.9 не удалось по причине сбоя работы оси Z в связи с чем пришлось установить прошивку marlin 1.1.8, на ней все заработало нормально.После первых запусков обнаружился воблинг по оси Z. Для устранения воблинга были изготовлены проставки на ходовые винтыНо эффект воблинга до конца не пропал, в результате опытов оказалось что эффект вызывает нагрев стола в режиме BANG-BANG. В связи с чем и было принято решение переходить на marlin1.1.8. На фото деталь с включенным и отключенным столом.После всех мучений возникла проблема с пробкой в экструдере, оказалось китаец прислал цельнометаллическое горло которое не печатает PLA. Так как ждать еще два месаца не очень то хотелось решил рассверлить горло до 2.5 мм, но оказалось что оно сделано из очень прочного сплава, в конце концов мне это удалось, сломав при этом два сверла.Также был заменен вентилятор обдува радиатора на 40 мм.

На данный момент принтер печатает точно и ровно по всем осям.

Вот видео первой работы принтера.Из минусов конструкции можно отметить направляющие выходящие за габариты принтера а также сшитый ремень.

Если у кого-то будут какие либо вопросы отвечу с удовольствием.