Гайд по сборке прошивки Marlin 2.0.X с графическим интерфейсом LittlevGL для принтера Sapphire Pro

Это краткое руководство по сборке прошивки Marlin 2.0.X с графическим интерфейсом LittlevGL для принтера TwoTrees Sapphire Pro.

1. Инструменты. Для сборки прошивки нам понадобится:

- VSCode

- PlatformIO

2. Исходники Marlin2.0 c GitHub Makerbase-mks, ветка RogueM-pull-request-more-menu.

3. Редактирование файла конфигурации:

 В PlatformIO для VSCode первым делом необходимо добавить в рабочую область папку с проектом исходников, скачанную с GitHub. В редакторе VSCode необходимо открыть файл Configuration.h (находится в папке Marlin). Далее удаляем комментарии и/или редактируем следующие строки:

    #define SERIAL_PORT_2 1

- в принтере Sapphire Pro установлена плата Mks-Robin-Nano v.1.2 поэтому определяем MOTHERBOARD;

   #define MOTHERBOARD BOARD_MKS_ROBIN_NANO

- редактируем свои PIDы для экструдера;

   #define DEFAULT_Kp 14.21

   #define DEFAULT_Ki 0.88

  #define DEFAULT_Kd 57.26

- и для стола;

  #define PIDTEMPBED

  #define DEFAULT_bedKp 21.37 

  #define DEFAULT_bedKi 3.29

  #define DEFAULT_bedKd 92.53

- определяем кинематику принтера;

  #define COREXY

- устанавливаем использование разъемов для концевых выключателей;

  #define USE_XMIN_PLUG

  //#define USE_YMIN_PLUG

  #define USE_ZMIN_PLUG // задействуем для BLTouch

  //#define USE_XMAX_PLUG

  #define USE_YMAX_PLUG

  //#define USE_ZMAX_PLUG

- определяем режим работы концевых выключателей;

  #define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true

  #define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true

  #define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true

  #define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING true

  #define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING true

  #define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING true

  #define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true

- определяем установленные драйверы ШД, например, в стоке такие:

  #define X_DRIVER_TYPE TMC2208_STANDALONE

  #define Y_DRIVER_TYPE TMC2208_STANDALONE

  #define Z_DRIVER_TYPE A4988

  #define E0_DRIVER_TYPE A4988

- устанавливаем количество шагов на мм. по осям;

  #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80, 80, 1600, 412} // формат X, Y, Z, E0. E0 можно/нужно подкорректировать исходя из геометрии подающего ролика экструдера

- устанавливаем максимальные скорости перемещения по осям;

  #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 300, 300, 10, 50 } // формат X, Y, Z, E0

- определяем максимальное ускорение по осям;

  #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 3000, 3000, 100, 10000 } // формат X, Y, Z, E0

- определяем ускорение по умолчанию по осям;

  #define DEFAULT_ACCELERATION 1000

  #define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 2000

  #define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 1500

- по желанию включаем режим S-Curve Acceleration;

  #define S_CURVE_ACCELERATION

- включаем использование разъема Z-MIN для BLTouch;

  #define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

- включаем использование BLTouch;

  #define BLTOUCH

- определяем отступ датчика BLTouch от сопла;

  #define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { 0, -39, -1.025 } // формат X, Y, Z

- определяем направление движения по осям для команды "домой" до срабатывания концевых выключателей;

  #define X_HOME_DIR -1

  #define Y_HOME_DIR 1

  #define Z_HOME_DIR -1

- определяем область печати;

  #define X_BED_SIZE 225

  #define Y_BED_SIZE 225

- определяем лимит перемещения по оси Z от нулевой позиции;

  #define Z_MAX_POS 225

- включаем режим коррекции неровности стола, в моем случае AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR;

  #define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

  #define RESTORE_LEVELING_AFTER_G28

- включаем режим безопасной парковки (рекомендуется при использовании BLTouch);

  #define Z_SAFE_HOMING

- включаем использование интерфейса LittlevGL для платы Robin nano v1.2;

#define TFT_LVGL_UI_FSMC // Robin nano v1.2 uses FSMC

//#define TFT_LVGL_UI_SPI // Robin nano v2.0 uses SPI

На этом настройка файла Configuration.h завершена.

В файле конфигурации Configuration_adv.h не надо раскомментировать //#define ADVANCED_PAUSE_FEATURE режим паузы предусмотрен в меню.

4. После настройки файлов конфигурации запускаем сборку прошивки.

5. Файл прошивки Robin_nano35.bin из папки ".pio\build\mks_robin_nano35" и папку "assets" оттуда же, копируем на SD карту памяти. Карту памяти вставляем в выключенный принтер, включаем питание и ждем завершения прошивки.

Всем удачной печати!