Хаотичные проблемы с печатью (глюки)

Всем здравствуйте! Я тут новичок, прошу сильно не пинать, если что. Имею 3Д-принтер, клон Prusa I3. Сталкиваюсь с непонятной проблемой в виде хаотичных (что самое поганое) глюков, а именно: в процессе печати принтер неожиданно уводит голову, либо по оси Х до концевого датчика, либо столик по оси Y также до концевого датчика. При этом из сопла получается сопля, так как экструдер при этом молчит. Дойдя до концевика печатная головка возвращается назад, либо столик возвращается назад и печать продолжается, но остается сопля. Причем, обратил внимание - данный глюк проявляется только на деталях где печатаются различные радиусы и то не всегда, где происходят не линейные перемещения печатной головки относительно модели, и если попробовать распечатать тот же код, глюки будут в другом месте. Прямые детали печатает вообще без проблем. Пробовали печатать гкод на другом принтере, там проблем нет. Принтер заземлен, слайсер - слик, визуализаторы гкода данное перемещение не показывают. Принтер откалиброван, всякие кубики, коробки печатает с точностью до 0,1 мм. Подшипники по осям без проблем ходят, все шпули на осях моторов закреплены, ремни натянуты, драйвера шаговиков охлаждаются, ремни натянуты, шаговики не орут, не особо горячие, на ощупь Х и У - градусов 50-60, шаги вроде не пропускают. Посоветуйте, пожалуйста - куда копать?