Броня крепка и танки наши быстры! (кружок робототехники у первоклашек)

Сегодня расскажу про то, чем будут в ближайшие десяток занятий увлечены дети в кружке. А запланировали мы совместными решениями сделать несколько гусеничных шасси (в простонародье - танк) да так, чтобы сборка всецело была организована детьми. Сказано - сделано!

На видео - прототип. Опытный образец. Плод инженерной мысли, проб и ошибок. Конечно висящие провода, кабельные стяжки и изолента не добавляют эстетики, однако дети будут собирать уже нормальные модели (и здесь процесс детского творчества тоже будет документирован). Когда модель танка и пульта будут полностью доведены до релиза, все выложу на 3DToday. А пока - только видео и обещания продолжения :-)

Про саму модель: все напечатано ABS пластиком от FDplast. Редукторы и гусеницы закреплены кусочками филамента с последующим "расплющиванием" горячим паяльником. Более крупные детали (колеса, оси колес) закреплены болтами М6 к базе. В релизной модели болты вкручиваются прям в пластик, здесь же пришлось накрутить гайки, т.к. чуток не угадал с диаметром отверстий под резьбу. Моторчики - обычные коллекторные type 130. Редуктор понижающий с передаточным числом 1:61.25. Моторы управляются через H-мост на биполярных транзисторах, таким образом вместо пассивного пульта с кнопками можно подключить Arduino или еще что нибудь. Питается на данный момент все от двух 18650 Li-ion аккумуляторов включенных последовательно.