CoreXY, влияние ремня и шагов на размеры.

Решил кубик напечатать.

Шарманка: CoreXY Ender4.Драйвера: TMC2209 UART, XY 1/32, 160 шагов на мм. по X и Y, Marlin 2.0.3.b2, 8bit.Пластик: ABS и PLA, FDplast. Температуры: 230\110, 220\60, график t ровный.Печать: внешний 30, внутренний 60, слоем 0.1, линией 0.6, из сопла 0.6.

Не вижу смысла кубик фотографировать, штанген и циркуль с ним.

Получаю в mm.: X 19.4, Y 19.55.

Ладно, значит добавлю не достающий процент по X в выдавленном прямоугольнике, к шагам на мм в EEPROM.

И получаю кубик: X step\mm 161.28, 19.55mm., Y 160.00, 19.55mm.. Наверно есть смысл в десятых шагах. Потому, что командуем в миллиметрах, а они накопительные и может не быть шага, если не хватает.

Ладно, ОК, ещё раз добавлю недостающий процент в размерах прямоугольника, к шагам на мм..

И совсем замечательно кубик вышел, X step 164.98, 20.00mm. и Y step 163.68, 20.00mm..

О как всё просто думаю. А стол то больше, надо проверить на большом размере.

Накидал из кубиков вот такую модель, гигантский xyбик не вижу смысла печатать.

Сначала 150мм., по этому нет результатов на большой длине, потом и 200мм..

Ну что ж, делаю гкод, в два периметра. Печатаю с настройками шагов, где кубик получился точно 20мм..

Фото самого большого креста, мелкий и одноэтажный не фотографировался.

И упс, длинна по X при 164.98 шагах получилась 154.+mm. (в десятые не вглядывался), по Y при 163.68 шагах, 152mm..

Миллиметровый перебор, из за корректировки шагами на мм в епром, по кубику.

Какая то не линейная бредятина. К углам, у меня претензий нет, если верить фикспрайсовому угольнику (претензий к которому, на глазок, сверяясь с другим углом, у меня то же нет).

Ладо, возвращаю шаги на мм. по умолчанию к 160 и больше не трогаю. Напомню, 1\32 шага по XY. И печатаю новый крест с большим числом размеров, в два периметра, без дна, крышки и заполнения.

Фитюлька сверху, чтоб не гуляло при измерении. Достаточно просто прижимается пальцем к столу и измеряется.

Вот и про ремень.

Натянут наверно сильно, иногда скрипит, охватывает шкиф и ролики плотно. По спектрографу в телефоне, на длинном отрезке, в 40см., гудит на ~85 Герц.. На моторе  точно не проскочит, если портал в движении остановить принудительно, просто мотор рычать будет.

И так:

150x150, X 149.25, Y 149.40.

100x100, X 99.55, Y 99.70.

50x50, X 49.70, Y 49.90.

Ладно, добавлю два зуба к длине ремня, больше не скрипит. Т.е. ослабляю натяг, звук от ремня, если его как струну подергать, больше не слышен ухом, но спектрограф регистрирует всплеск на ~42Герц. С виду, шкив охватывает хорошо и ещё может немного обхватить, если с другой стороны натянуть.

Печатаю ещё раз тот же гкод.

150x150, X 149.20, Y 149.40.

100x100, X 99.40, Y 99.70.

50x50, X 49.80, Y 49.90.

Хм, какая то  не линейность начинает проглядываться. Неужели натяжка что то даёт.

Ремень, кстати, с Али, двухцветный, черно-коричневый.

А что, если ещё зуб добавлю, проверяю на большом кресте, новый гкод.

И так, плюс три зуба к длине. Ремень болтается почти как бельевая верёвка, ролики до конца не охватывает, если немного натянуть, то ролики\шкивы, видно как обхватываются ремнём сильнее.

Натянут так, что останови портал вручную, пока куда то едет и ремень на шкиве проскочит.

Печатаю большой крест, перевожу пластик дальше.

200x200, X 199.20, Y 198.90.

150x150, X 149.50, Y 149.60.

100x100, X 99.55, Y 99.75.

50x50, X 49.90, Y 49.95.

Ну что ж ОК, результат замерен.

А не поставить ли мне старый, родной ремень, который так же плохо натянут, и ещё, немного, может обхватить шкив на моторе и по другому не натянуть без костылей, гудит на ~58 Герц.

200x200, X 199.00, Y198.60.

150x150, X 149.30, Y 149.30.

100x100, X 99.60, Y 99.60.

50x50, X49.80 Y, 49.80.

Очень интересно, размеры XY совпадают, кроме большой длинны, но не линейность размеров всё равно просматривается, и уже кажется, что это усадка АБС`а так сработала или многочисленные погрешности в измерении. Перепроверял разумеется, результат скорее удивил, одинаковым размером.

Ну что ж, ради спортивного интереса ставлю ещё один ремень из той же партии с Али, черно-коричневый, совсем без пробега.

Очень слабо натягиваю, чуть ли не провисает.

200x200, X 198.80, Y 198.70. ?

150x150, X 149.25, Y 149.40.

100x100, X 99.60, Y 99.65.

50x50, X 50.00, Y 49.70.

Из PLA, из того же гкода, с тем так же вяло натянутым ремнём, только при 220\60,  получилось у шарманки вот так:

200x200, X 199.70, Y 199.55.

150x150, X 149.60, Y 149.75.

100x100, X 99.95, Y 99.85.

50x50, X 49.75, Y 50.10.

И ещё раз, то же самое из ПЛА, с заводским черным ремнём.

200x200, X 199.10, Y 199.40.

150x150, X 149.20, Y 149.50.

100x100, X 99.40, Y 99.70.

50x50, X 49.50, Y 49.80.

И ещё раз

200x200, X 199.10, Y 199.35.

150x150, X 149.20, Y 149.50.

100x100, X 99.40, Y 99.65.

50x50, X 49.55, Y 49.85.

В принципе, повторяемость какая то присутствует. Только по оси X размер с разным процентом.

Ещё раз, тот же гкод, пластик так же, ПЛА, только новый коричневый ремень без пробега. Со слабым натягом на 42 Гц.

200x200, X 199.75, Y 199.65.

150x150, X 149.80, Y 149.80.

100x100, X 99.80, Y 99.80.

50x50, X 49.90, Y 49.90.

Попробую вывести выводы:

На CoreXY при помощи шагов на миллиметр, можно подправить только один, конкретный размер, работает хорошо, в пределах кубика или да же отлично. Но при этой правке шагов на миллиметр, создаётся нелинейность размеров. И данный способ использовать не надо на ядре икс игрик.

Натяжка ремня, влияет на размеры печатаного меньше миллиметра, при разнице в четыре зуба, если его самим с собой зацепить и сдвигать на зуб.

Как то так сфотошопились три снимка.

Причем, за первое положение натяжения ремня, в моём случае, можно принять следующее положение, после провисания. При котором ремень пытается проскочить на шкиве мотора и его не очень плотно обхватывает.

На коротких участках, ремень всё равно натянут весьма сильно и может играть роль для разброса на больших размерах. Так что, перетягивать ремень, так же не имеет смысла.

Перетянутый ремень, видимо, из за нелинейности растяжения и создаваемой этим не равномерности шага зубов, создаёт разброс размеров по осям. Хм... на бред больше похоже.

Ещё и кач-во изготовления ремня заставляет сомневаться.

А уменьшение размеров на десятые, с увеличением длинны, можно смело отнести к усадке пластика.

Так, что корректировать размер печатаного имеет смысл исключительно в слайсере.