О пользе директа, LIN_ADVANCE и реабилитация Куры. Или как я директ с планетарным редуктором из г... МК8 запилил.

Предыстория.

Изначально на принтере был боуден экструдер МК8. В процессе эволюции хотенд был заменен на вулкан, мотор экструдера 1.7А обзавелся радиатором из кулера, 11мм шестерня подачи заменена на 7мм и МК8 пересверлен, после чего принтер без проблем печатал пару лет твердыми пластиками без оглядки на диаметры и скорости.Захотелось странного.

1. Флексы.

Как не крути, а печать флексами на боудене - танцы с бубном и лотерея. Главное прижимом добиться проскальзывания прутка, что бы он не раскорячился в трубке, встав колом. Ну и ретракт отсутствует как класс.

2. LIN_ADVANCE на боудене отказался работать напрочь.

3. Ну и в целом хотелось большей точности в подаче. Да даже пруток менять, не пол метра вытягивать, а 10см.

Реализация.

Можно было бы конечно прикрутить на каретку имеющуюся конструкцию как есть (только без радиатора, с 7мм шестерней и ТМС2208 он давно не нужен). Но все таки хотелось творчества и не +450гр на Х, хоть и прюша, а 200. Как то само собой получилось, что ради интереса спроектировал и распечатал планетарный редуктор 4.44:1 без лишних железок (первая версия).Валялся лишний МК8.

И пришла идея как это можно совместить нетривиальным способом - по крайней мере я такой конструкции нигде не видел. Поясню: Шестерня подачи крепится не на шток мотора, а в редуктор, путем выкручивания потайных винтов. Шток мотора выступает в качестве вала (пара скольжения латунь-сталь). В качестве смазки везде шрус-4 (наследство от первой машины - семерки, не путать с БМВ :))

После прибытия малыша на 0.7а, это все было скручено, приколхозено и опробовано. На удивление заработало очень даже неплохо.По шагам вышло 1:3

//#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80, 80, 400, 142.5 } //Bowden

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80, 80, 400, 428.4 } //Direct

Соотношение по амперам вроде тоже неплохо 0.7/1.7 = 1:2.5 - даже есть запас.

Что хуже, куча смазанных пар трения редуктора, или пол метра изгибающегося пластика в трубке - сказать сложно,но в реальности экструдер стал заметно слабее. На данный момент зафиксировал его потолок Пет-Г 0.4/0.2 75мм/сек.

Работает бесшумно (шрус-4 все звуки шестеренок глушит). Моторчик смешной конечно, когда пропускает - мелко, мелко тихо хрюкает :)

Так в чем же цинус?

1.LIN_ADVANCE

Он заработал без проблем. Настройка К-фактора подтвердила прозорливость дефолтного значения прошивки марлин1.9, равного 0.22.

#define LIN_ADVANCE

#if ENABLED(LIN_ADVANCE)

#define LIN_ADVANCE_K 0.22 // Unit: mm compression per 1mm/s extruder speed

#define LA_DEBUG // If enabled, this will generate debug information output over USB.

#endif

И печать преобразиласьНет привычных наплывов пластика в местах разворота сопла. Нет утолщения на углах. При печати Пет-Г удалось повысить скорость печати заполнения типа сетка (без разрывов в местах пересечения) с 40мм/сек до 55мм/сек.

2.Печать флексом (резину еще не пробовал).

Все уверенно/стабильно и даже ретракт заработал.

А при чем тут реабилитация Куры?

А с LIN_ADVANCE теперь нет необходимости указывать в параметрах принтера сопло на 5% меньше реального и увеличивать подачу на 5%. За счет равномерного распределения пластика по всей длине, все линии соприкасаются/перекрываются просто отлично, без дополнительных ухищрений.

Что дальше?

Сложно сказать. На боуден не вернусь - точно, т.к. плюсы директа очевидны. Если вылезут косяки, или не будет хватать мощности - либо перепечатаю редуктор на большее соотношение и лучшую вентилируемость мотора, либо куплю готовый титан-аэро.