Багги. Продолжение.
Передатчик (присоединяется к ПК через USB, ПО для ПК самописное, на C# (MS VS 2018, Windows Forms):
1. Контроллер Beetle SKU:DFR0282 (аналог Arduino leonardo)
2. Радиомодуль NRF24L01 (с внешней антенной и усилителем (Дальность до 1000м на открытом пространстве)
Электроника багги:
1. Контроллер на базе atmega328p (аналог Arduino Nano)
2. Модуль L298N (каналы запараллелил на 1 движок) + управление скоростью вращения двигателя (ШИМ с контроллера на ENB)
3. Контроллер серво PCA9685
4. Сервопривод MG995
5. Стабилизатор 3.3 v для PCA9685
6. Радиомодуль NRF24L01
Немного фото:
1. Рендер кузова (до него еще...)2.3. Разрезал по деталям (пока предварительно конечно)4.5. Форма для отливки покрышек. Лить собираюсь из формовочного силикона.6.7. Ну вот и ровер. Коническая передача. Материал PLA. Вообще почти вся модель напечатана ABS-ом, но на самую ответственную деталь, как всегда, не хватило (ничего, очень даже достойно держится).8. Рулевая машинка и ее привод. Слева PCA, справа 328p9. Общий вид. Покрышки пока в проекте (вместо них изолента))). Провода еще не запрятаны в изоляцию.10. Вот он, творческий порядок)))11. Опять форма12. Передатчик13. Так ровер выглядит сейчас (добавился контактный разъем для аккумулятора)14.
Еще больше интересных статей
Когда задёшево
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Продолжение моделирования МАЗ-537, корпус дифференциала.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
MMRU (Multi Material Russian Upgrade) (Часть 6: Анонс новой механики)
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
день добрый. являюсь счастливы...
Просто сделано было не на "бег...
Представьте себе: инженеры GE,...
Привет! Посоветуйте, пож...
Всем привет, после перепрошивк...
Добрый день, может кто сталкив...
Фотополимер на экран протек бе...