Багги. Продолжение.

С ноября 2018 утекло уже много воды... и пластика. Процесс создания багги (с некоторого момента стал называть его ровером - так ближе к правде) оказался очень непростым делом. Многие детали и целые узлы претерпели несколько перепроектировок и замен. Редуктор так и вообще заменил пока на планетарник от электроотвертки. В ближайшем будущем планирую его повторить близко к тексту. Напечатать абсолютно все, как меня и предупреждали)) не получилось, постепенно появились подшипники, пружины, кое-какие металлические детали. Из характеристик в части электроники:

Передатчик (присоединяется к ПК через USB, ПО для ПК самописное, на C# (MS VS 2018, Windows Forms):

1. Контроллер Beetle SKU:DFR0282 (аналог Arduino leonardo)

2. Радиомодуль NRF24L01 (с внешней антенной и усилителем (Дальность до 1000м на открытом пространстве)

Электроника багги:

1. Контроллер на базе atmega328p (аналог Arduino Nano)

2. Модуль L298N (каналы запараллелил на 1 движок) + управление скоростью вращения двигателя (ШИМ с контроллера на ENB)

3. Контроллер серво PCA9685

4. Сервопривод MG995

5. Стабилизатор 3.3 v для PCA9685

6. Радиомодуль NRF24L01

Немного фото:

1. Рендер кузова (до него еще...)2.3. Разрезал по деталям (пока предварительно конечно)4.5. Форма для отливки покрышек. Лить собираюсь из формовочного силикона.6.7. Ну вот и ровер. Коническая передача. Материал PLA. Вообще почти вся модель напечатана ABS-ом, но на самую ответственную деталь, как всегда, не хватило (ничего, очень даже достойно держится).8. Рулевая машинка и ее привод. Слева PCA, справа 328p9. Общий вид. Покрышки пока в проекте (вместо них изолента))). Провода еще не запрятаны в изоляцию.10. Вот он, творческий порядок)))11. Опять форма12. Передатчик13. Так ровер выглядит сейчас (добавился контактный разъем для аккумулятора)14.