Несколько грустных слов про Marlin 2.1.x

Очень долго использовал на плате BTT E3 RRF V1.1 прошивку Marlin версии 2.0.8.2 после того, как вылизал её настройки ещё в 2021 году. Но после перехода Marlin'а на ветку 2.1 и выхода версии 2.1.2 решил попробовать более свежую прошивку.

Однако на днях решил вернулся к проверенной временем версии 2.0.8.2, потому что в новом Marlin'е нашлось слишком много мелких (и не очень) недостатков. Это и более тусклая подсветка (что-то нарукоблудили с PWM), и ошибочное сообщение об ошибке media init fail, и даже небольшой спонтанный сдвиг слоёв по XY на определённой высоте (это стало последней каплей, переполнившей чашу моего терпения). Это то, что было замечено за неполный месяц использования 2.1.2 и 2.1.bugfix.

Полагаю, причины этих ошибок прошивки в том, что начиная с версии 2.0.9 команде Marlin'а пришлось кратно увеличивать число осей, а всё это тащит за собой возможное усложнение в логике работы и в работе с памятью. Учитывая же разношёрстность парка поддерживаемых ими плат и присущее опенсорсу определённое раздолбайство и пофигизм, нет ничего удивительного в том, что Marlin внезапно «отсырел».