Выравнивание стола принтера средствами прошивки Marlin

В случае, если у вас принтер с маленьким столом (100х100 мм или близко к этому) нет особого смысла в использовании разных вариантов автовыравнивания с построением карты высот поверхности стола. Достаточно будет аккуратно выровнять стол, откалибровав зазоры стол-сопло по его углам. Но тут есть некоторое неудобство: приходится много передвигать сопло из угла в угол, задавая его координаты вручную (с дисплея через меню или с компьютера). Нудно и неудобно.

Можно написать свой g-код (что многие и делают), но есть и более изящный способ автоматизации данного процесса: в прошивке Marlin можно добавить в меню расширенных настроек пункт для ручной настройки стола.

Собственно, в этих настройках всё просто и понятно: вы определяете точки настройки стола, их отступы от краёв области печати и порядок их обхода.

 Как это работает? Очень просто: принтер подводит стол в первую точку на заданную высоту Z (в моём примере это 0,1 мм), ждёт нажатия кнопки, затем отводит стол на 4 мм, переставляет сопло в следующую точку, снова подводит стол на 0,1 мм и так далее по кругу. Как долго? До тех пор, пока вы не нажмете кнопку выхода из этого режима. Удобно? Очень.

ps. Вышеописанное решение можно с тем же успехом использовать и для калибровки углов на больших столах.