Расширяем возможности SKR mini E3

После перехода с Lerdge-X на SKR mini E3 V1.2 практически сразу появилось желание сделать нормальное управление вентиляторами охлаждения хотэнда и драйверов, а так же управление LED-подсветкой. Но, напомню, у плат семейства SKR mini E3 (и у E3-совместимых плат других производителей) есть общая особенность: весьма ограниченный набор доступных управляющих ключей: 1 ключ на нагреватель стола, 1 – на нагреватель экструдера, 1 – на вентилятор обдува печатаемой модели. Не густо!

Поэтому пришлось сначала отладить на макете, а затем сделать в нормальном исполнении внешние ключи, позволяющие коммутировать токи до 2,5 А (т.е. до 30 Вт мощности при питании 12 В и до 60 Вт при питании 24 В, чего вполне достаточно и для мощного обдува, и для большой подсветки).

Хотя данная версия ключей может работать как при напряжении питания 12 В, так и 24 В, во втором случае абсолютно недопустимо использование напряжения более 24 В (т.е. «накрутить» напряжение на выходе блока питания до 25-26 В уже не получится, т.к. ключи просто выйдут из строя).

Для управления внешними ключами, предназначенными для вентиляторов охлаждения хотэнда, обдува драйверов (платы) и LED-подсветки, в настройках Marlin 2.0 были переназначены пины (выводы) у имеющихся на плате, но не используемых в моём принтере разъёмов интерфейсов:

• Для вентилятора охлаждения хотенда – PC15;

• Для вентилятора охлаждения платы и драйверов – PC12;

• Для LED-подсветки – PC14.

После установки и настройки обнаружился нюанс: отсутствие PWM (ШИМ) на выбранных пинах. И охлаждение, и подсветка работают, но только в режиме On-Off, без регулировки. Вполне возможно, что такое поведение как-то связано с использованием режима Fast PWM для вентилятора обдува модели и (или) особенностями нового HAL для STM32, и (или) особенностями плат этой серии – пока не разбирался, т.к. на это требуется время.

ps. Если вас заинтересовали ключи, они доступны для заказа – пишите в личные сообщения.