Установка прямого привода в клон Ultimaker 2+ extended

Всем привет!

Продолжаем модернизировать клон ультрика.

Теперь пришла очередь для установки прямого привода. Для этого нужно заменить стандартные восьми миллиметровые валы на подлиннее с учетом крепления кулачковой муфты, в моем варианте вал должен выходить за пределы корпуса на 9мм.

На фото ниже пример муфты которую использовал:Одна полумуфта имеет посадочное отверстие на 8мм а другая на 5мм (вал шагового двигателя).

Так как теперь новое место двигателей снаружи корпуса, то необходимо разработать проставку. Путем проб и ошибок пришел к следующей конструкции:Сечение представлено верх ногами.

В проставке не стал делать боковые отверстия, для монтажа они не нужны.

Печатаем 2 проставки, а так же нужно еще распечатать вот такую деталь:Она нужна для удобства, на практики без нее невозможно закрутить на все 4 винта, до одного никак не подлесть. Так же она прикроет отверстие (а точнее сказать дырку) через которое нужно просунуть провод (об этом ниже)

Очередность сборки для оси У следующая:

1. Разбираем оси, меняем валы, убираем лишние ремни.

2. На выступающие концы валов крепим полумуфты.

3. Вторую полумуфту крепим к шаговику.

4. Шаговый двигатель прикручиваем к проставке.

5. Соединяем полумуфты.

6. Выравниваем проставку с шаговым двигателем так как нам нравиться и сверлим 4 отверстия, таким образом проставка служит кондуктором.

7. Снимаем проставку, откручиваем двигатель.

8. Крепим проставку в полученные отверстия (можно на 2 по диагонале).

9. Далее нужно просверлить отверстие для провода (решил провод пустить через проставку), на первой фотографии проставки прямоугольный паз внутри центрального отверстия является направляющим элементом для сверла, вначале сверлить по углам паза, а промежуток досверливал смещая по гране паза. (отверстие получатся рваным, края лучше подравнять канцелярским ножем или чем то острым).

10. Снимаем проставку и окончательно все собираем, прикручиваем шаговик не забывая просунуть провод внутрь, соединяем полумуфты, вставляем винты в отверстия.

11. Вставляем гайки в соответствующие отверстия на крепежной детале, подсовываем изнутри одной рукой, а второй крутим винты.

Для оси Х технология отличается, крепежная пластина тут не нужна, а проставку смог закрепить только на 3 винта, тк 4е отверстие попадает на край корпуса (во всяком случае я не стал сверлить и так нормально держится).

Результат:В общем все работает как и задумывалось, правда красиво получилось только с осью У, а вот Х не очень, я не про то что сбоку шаговик торчит, про крепление проставки, там нужно еще подумать.....

Теперь то, зачем это нужно: А нужно это для четкости перемещения каретки на приличных скоростях, так же меньше изнашиваемых деталей, это + к надежности, так же шаговики снаружи греются меньше (заметно, внутри когда были очень сильно нагревались, а снаружи приемлемо теплые), к тому же шаговики тише работают, внутри они как в бочке были. Качество печати можно сказать не изменилось, но зато можно смело увеличивать скорость холостого перемещения, и немного приподнять общую скорость.

В целом, как и в любом тюнинге, чтобы чуть-чуть улучшить нужно много затратить сил и средств :)