SL_ST P&P продолжение

Продолжаю улучшать конструкцию. Сокращаю габариты и сжимаю всё в более компактный модуль.Текущая ширина 11мм. Гладкий пасик решил заменить ремнем GT1.5 шириной 3мм. Вроде доступный вариант.Что касается обратной связи и серводвигателей. Есть предчувствие, что коллекторные двигатели, используемые в них проживут меньше циклов, чем шаговые.Так же подумываю заключить все элементы в закрытом корпусе. Чтобы тот же приводной винт был защищен от пыли и любопытных пальцев(я бы потыкал).Скорее всего будет небольшая переходная платка, так как от двигателя идёт FlatFlex и припаиваться непосредственно к двигателю как-то не крассиво. А если рождается платка, то на неё можно сразу разместить и другие компоненты, те же драйверы и контроллер для использования CanBus(или подобных).Буду рад услышать ваши предложения и конструктивную критику)

Кстати, модель можно смотреть на GrabCad.