SL_ST P&P (Pick&Place)

Продолжаем заниматься добавлением фич, чтобы потом было что убавлять.На текущий момент очень хочется разместить драйверы шаговых двигателей  прямо на каждом модуле.Использовать нечто очень стандартное и доступное. 

На борту будет присутствовать микроконтроллер, который будет принимать данные и отрабатывать всякие установки. В такой конфигурации можно позволить и обратную связь по положению двигателей сделать. Как минимум концевики для выставления всего в исходное положение. Какие концевики конкретно ещё не ясно.Мне нравятся маленькие SMD которые работают на отражение.Ещё я вкорячил клапан для управления вакуумным захватом. Это позволит снизить количество пневмотрубок, подходящих к каретке с пинцетами. Одна трубка и распределитель. Такие трубки жесткие и чем их больше, тем сложнее всё перемещать.  Была мысль тут же добавить датчик вакуума, для регистрации потери компонента. Но эту мысль я прогнал, накладно выходит. Пусть он стоит где-то там далеко.