Математический расчет максимального ускорения кинематики принтера
Мне же захотелось разобраться и научным путем посчитать максимальное ускорение, доступное в определенной конфигурации принтера.
DISCLAMER: я нисколько не претендую на правильность суждений и формул, более того с радостью приму замечания и корректировки.
Итак начнем с входных параметров:
- Кинематика - H-BOT;
- Вес печатной головки (DIRECT) - 400г;
- Вес балки оси X - 300г;
- Крутящий момент шагового двигателя - 54Нсм максимальный, номинальный пусть будет 35Нсм;
Формула расчета ускорения, исходя из силы и массы тела:
A= F/ m
где F - сила в ньютонах, m - масса в килограммах;
Для начала рассчитаем силу имея крутящий номинальный момент:
F = M/R
где M - крутящий момент (Н*см), R - радиус плеча приложенной силы
Так как у меня на валы двигателей установлены шестерни с радиусом 0,6см, получаем следующее:
F = 35 / 0,6 = 58,3 N(см) или 0,583 N(м)
Теперь можно посчитать ускорение для данного момент силы и массы:
A = 0,583 / (0,4+0,3) = 0,832 м/ c или 832 мм/ c
Если мои расчеты верны, то это и будет максимальное ускорение принтера при номинальных токах двигателей, ограниченное его кинематикой в идеальных условиях. Из этого нужно убрать еще добротность системы, сопротивление ремней и прочее. Я думаю от этого числа смело можно срезать 30%. Итого получаем предельное максимальное ускорение сиcтемы 500-600 мм/c.
Что скажет великий и могучий ALL?
Еще больше интересных статей
Как я пилил Ender 3 в машину мечты.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Внимание! CB 2, Pi v2
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Есть проблема, мак адрес на платах CB2 и Pi v2 имеют один и тот же...
Продолжаем традицию
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
пока так.
Комментарии и вопросы
а что станок то как засрали?
А зачем что-то разрабатывать?....
Не уловил мысль, но скину фотк...
Всех приветствую! Есть у меня...
Приветствую. При печати PETG п...
Обычно печатаю ПЛП, ПЕТГ, СБС...