Электронная кормушка для кота в двух актах

Всем доброго времени суток уважаемые читатели.

Расскажу и покажу Вам историю создания и печати кормушки для кота.

Когда в доме количество котов не соответствует количеству комнат, один кот остаётся обделённым в еде © .

Так сложилась жизнь, что в ней появилось 3 кота, 2е из них съедают сразу всю порцию что им даешь, а вот 3й кушает на своей волне, когда захочет и хоть по 3 зёрнышка за раз.

Ваша жизнь, мои правила. Кот ©

Порядком подустав каждый раз вставать и подавать ему миску, как господину (а он ведь может и не захотеть кушать, это была просто проверка Вашей реакции, мяукнул он и убежал), в голову пришла идея сделать автоматическую кормушку с выдачей по весу кота (все 3 кота разного веса и идея отличная). Открываю SolidEdge и быстренько рисую модель с делением на части для удобства печати.

Так же было заказано:

Матовое стекло для взвешивания

Тензодатчики

Шаговый двигатель

Arduino

И по мелочи в виде перемычек, понижайки, платы драйвера для шаговика.

Идея проста:

Взвешиваем "нужного" кота, в условии программы пишем вес кота с погрешностью 300 грамм в обе стороны на всякий случай, тем самым отсекая вес "не нужных" котов, как появился нужный вес, сдвигаем крышку открывая миску с кормом. Если вес вдруг становится больше (пришел ещё 1 кот и пытается втиснуться) или вес уменьшился (кот ушел) закрываем крышку.

И всё вроде бы отлично должно работать, но как я ошибался, не взяв за расчет то, что коты могут адаптироваться ко всему. Буквально за 1-2 дня, 2 "не нужных" кота разгадали принцип и стали открывать кормушку, прекрасно перенося на стекло нужный вес для открытия, вплоть до лежания на стекле частью тела для нужного веса и вытаскиванием из миски лапой корм. Наверное их не чего не смущало, считая корм заслуженной наградой за разгаданную задачку.....

Первый вариант провалился, хотя и был бы очень полезен кормя "нужного" кота в любое время. Если не получается сделать автоматизацию, хотелось бы сделать хотя бы ручную выдачу корма не уходя со своего местоположения.Для второй вариации кормушки заказываю:

Реле с пультом на 433Мгц

Сервопривод

Arduino (беру с первой вариации)

Понижайку для серво

Отрисовываю модель:

Крышка делается вровень с верхней часть основы, что бы котам было сложнее подковырнуть и приподнять крышку. Принцип работы прост:

Нажимаем кнопку, крышка открывается, нажимаем другую кнопку, крышка закрывается.

В такой вариации на данный момент все довольны, кот не мяукает выпрашивая корм, открыть и закрыть кормушку можно с любого места. 2 других кота не понимают, что происходит и почему им не открывается кормушка, хотя они сидят там же где сидел "нужный" кот)

Всё печаталось родным PLA Anycubic в слое 0.28, соплом 0.4 на принтере Anycubic Kobra s1.

P.S. к сожалению не смог загрузить видео файлы с хостингов, не хотят грузиться почему то используя кнопку "видео", пришлось всё сжимать в gif формат... Если кто то сможет подсказать как прикрепить видео что бы не ссылкой, буду рад подсказке.