Схема CoreYZ+CoreXYZ ну или наверно CoreXYZ

Пишу только для дневника!в прошлом вопросе https://3dtoday.ru/questions/davayte-obsudim-takuyu-kinematiku/предлагал для разговора тему кинематики движения по осям XYZодин из пользователей правильно заметил что это CoreYZ+HbotXYZи предложил свою схему Ultimaker CoreXYZдругой указал на длинный ремень и возможность звона из за этогодругие много всего из минусоввсе свои мысли скидываю в дневник ,что бы потом открыть и вспомнитьв данном ДНЕВНИКЕ переработанная схема в CoreYZ+CoreXYZя не претендую на правильность данной схемыи вот сама схема состоящая из 4ёх тросов и 4ёх двигателейиз МИНУСОВ данной схемы, это очень много шкивов, нет прошивки, нет средств на сборкуа из ПЛЮСОВ жёстко установленный стол, и простота понимания схемы.по сравнению с прошлой схемой длинна ремней-тросов, немного уменьшилась, возможно не будет звонасхему можно перевернуть вверх ногами ,что бы двигатели оказались внизу принтера и не раскачивали раму, на дельте при верхнем расположении двигателей иногда начинается раскачка рамы принтера.схема перемещения: у меня есть вопрос только к последнейСерым кругом показал место где возможно опускание портала при движении по оси Xа если в это время двигать ось Y к переднему краю, то скорее всего участок портала в сером круге опуститсяСхему можно доработать таким образом , в сером круге доработка.