DIY Лазерный гравёр на рельсах с skr v1.3 на борту (отказ от MakerBase DLC)

Всем добра. Пост, условно говоря о том, что проект жив :)

Продолжаем медленно идущий процесс построения Лазерного Гравёра на рельсах.

Начинал я эту затею вот с этого поста: Оффлайн версия MakerBase с GRBL на борту для DIY Лазерного гравёраПока я строил механику:на рынке появился заряженный OpenSource 32Bit'ный контроллер BIGTREETECH skr v.1.3 с поддержкой всяких разных драйверов и прочими плюшками, который способен удовлетворить все мои пожелания. Главным из которых было пожелание: завести два двигателя на одной оси под ДВУМЯ драйверами и реализовать функцию выравнивания портала.

На данный момент ожидаю его на территории в РФ :)

Немного об узлах:Организация натяжителей ремня реализована с помощью винта, со свободным ходом 5мм в пазах на лапках в торцах профиля. Подтяжка осуществляется руками :) с помощью ощущений. Ремни замкнутые.На портале (решил сделать симметричную конструкцию) размещён ещё один двигатель с двумя подшипниками.

Т.к. изначально затея была организована под эгидой 'сам спроектировал - сам рыдай', не обошлось без косяков :) и на данный момент, кое-что, я бы переделал. Например, пригодилась бы полноценная ось Z с небольшой рельсой и управлением от ЧПУ с целью учесть меняющееся фокусное расстояние в процессе прорезания толстых заготовок (относительно 6Watt'ого лазера).Но, пока вот так. Скользящая посадка в паз и ручная регулировка поджимным винтом. Плашка для крепления лазера ещё не сделана, т.к. сам лазер ещё в пути и посадочные отверстия нужно будет подогнать.

На борт skr. v1.3 планирую установить Marlin 2.0. Это будет первый опыт работы со столь сложными (пока что) системами.