В УГНТУ создали прототип робота-вездехода на воздушной подушке

Разработанный учеными Уфимского государственного нефтяного технического университета аппарат предназначен для мониторинга производственных объектов и транспортировки грузов по труднопроходимой местности. Прототип изготовлен с применением технологий 3D-печати и способен перемещаться по воде, песку, снегу и неровным участкам земли.

Цель — создать робоплатформу для нужд предприятий нефтегазовой отрасли. Конструкторы создали функционирующий прототип мобильного робота на воздушной подушке и разработали эскизное программное обеспечение для управления бортовыми системами, сообщает пресс-служба Министерства науки и высшего образования РФ.

Разработчики использовали технологии 3D-моделирования и 3D-печати, сделав ставку на отечественные программно-аппаратные решения. Полученная платформа обладает высокой мобильностью и маневренностью, экологически безопасна и обладает большим модернизационным потенциалом. Интеграция аппарата с системами мониторинга и анализа позволит собирать и обрабатывать данные о состоянии оборудования, окружающей среды и других параметрах.

«Наиболее перспективен модульный подход. Он позволяет постепенно наращивать автономность и функциональность платформы, начиная с базовых систем стабилизации и навигации и заканчивая сложными алгоритмами группового взаимодействия и принятия решений в недетерминированной среде», — рассказал руководитель проекта, доцент кафедры автоматизации, телекоммуникации и метрологии УГНТУ Андрей Краснов.

Центральный элемент автономной платформы — система управления, обеспечивающая синтез информации от разнородных источников — инерциальных измерительных систем, спутниковой навигации, датчиков обратной связи и систем машинного зрения. Последние наделяют аппарат способностью не просто следовать по заданным маршрутам, но и адаптироваться к изменяющейся обстановке, идентифицировать и обходить препятствия, распознавать целевые объекты.

В проекте задействованы преподаватели, научные сотрудники вуза и студенты. В работке применены решения лаборатории интеллектуальных программно-аппаратных робототехнических комплексов, созданной при поддержке промышленного партнера, компании «Авиатех», на базе межвузовского студенческого кампуса Евразийского научно-образовательного центра.

А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.