Компания Boston Dynamics напечатала на 3D-принтере ноги для гуманоидного робота Atlas

Компания Google приобрела Boston Dynamics в конце 2013 года. На тот момент на счету Boston Dynamics уже числились биотехнологические роботы, в том числе Cheetah, который может бежать со скоростью 29 миль/ч, и гуманоидный робот PETMAN. С тех пор Google увлеклась научно-исследовательскими разработками и надеется оказаться на передовой робототехники, когда придет время.На конференции FAB 11, которая прошла в Массачусетском технологическом университете в этом месяце, основатель Boston Dynamics Марк Райберт представил улучшенную версию гуманоидного робота под названием Atlas. Его рост составляет 1,88 м, вес 156 кг. Этот робот умеет ориентироваться на симулированной местности, а совсем недавно научился перемещаться по лесу, правда ему пока все равно требуется постоянный источник питания.Atlas разрабатывается при финансовой поддержке Агентства передовых оборонных исследовательских проектов (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA) и совсем недавно претерпел крупные изменения: теперь в его конструкции используются гораздо более легкие и универсальные материалы и улучшенные сервомоторы, благодаря которым ему стало проще подниматься после падения. Компания продолжает тестирование разных приспособлений и усовершенствований, которые в будущем также планирует встроить в конструкцию Atlas.Вот, например, новые ноги, которые гораздо больше похоже на человеческие. На данный момент ноги Atlas состоят из десятков деталей, которые соединены друг с другом при помощи гаек и болтов. Сложные гидравлические системы и тяжелые компоненты не только увеличивают вес робота, но и значительно замедляют его. Вот почему Райберт и его команда всеми силами стараются улучшить конструкцию ног, и помогает им в этом технология 3D-печати. Новые ноги имеют решетчатую структуру с встроенными в нее разными важными составляющими, в том числе системой гидравлики.

На картинке видно, насколько 3D-печатные ноги отличаются от тех, которые установлены сейчас. Благодаря им производительность Atlas выросла в разы. Технология 3D-печати помогла разработчикам провести каналы для жидкости внутри ног, тем самым усовершенствовав систему охлаждения, в то время как использование разных материалов сказалось на общей функциональности и износостойкости Atlas.

Очевидно, что технология 3D-печати займет важное место в роботостроении. Уже сейчас она играет важную роль при разработке многих сложных деталей, и со временем ее значение будет только расти.