Напечатайте и соберите танк Drogerdy на базе Raspberry Pi

Мы уже столько раз рассказывали о роботах, но ни один из них и в подметки не годится творению учителя информатики из Сиднея, Австралия. Тим Кларк постоянно ищет новые способы заинтересовать своих учеников. Наверное, это основная задача любого учителям. Согласитесь, довольно сложно выполнить учебный план и при этом сделать уроки интересными и увлекательными. Кларку удалось найти отличное решение этой проблемы.

«В прошлом году наша школа приобрела 3D-принтер, и я начал печатать на нем крепежи для компьютеров Raspberry Pi, которыми пользуюсь на уроках, – рассказывает Кларк. – В какой-то момент мне в голову пришла идея запустить проект jRobot Project. Его суть заключалась в том, чтобы сделать несколько роботов и научить школьников программировать их таким образом, чтобы они выполняли какие-то действия с помощью Raspberry Pi».

Одним из условий jRobot Project стала стоимость деталей для роботов: она не должна была превышать 100 долларов. Сначала Кларк со своими учениками собрал Apogee, потом Drogerdy. Drogerdy – это танк, который приводится в действие Raspberry Pi. Его так назвали в честь маленького умного вомбата, о котором рассказывается в истории «Время снов аборигенов». Кларк счел, что лучшего названия не найти.

«Drogerdy – это робот-трактор с модульной конструкцией, – объясняет Кларк. – Я решил сделать именно танк, чтобы у моих учеников появился стимул к программированию».

Кларк говорит, что сложнее всего было напечатать гусеницы. Нужно было спроектировать их таким образом, чтобы они не защемлялись при движении, и их можно было легко подстроить под разную конструкцию зубцов.Корпус танка вмещает аккумуляторы, контроллер двигателя и 5-миллиметровые светодиоды. За управление электроникой отвечает миниатюрный компьютер Rapsberry Pi, который крепится на танк сверху с помощью стерженьков из нержавеющей стали. Raspberry A+ и B+ легко надеваются на них и надежно фиксируются во время движения. Rapsberry Pi подключается к прото плате Adafruit Perma Proto Board с помощью кабелей dupont. На прото плате есть статусные светодиоды, фоторезистор и MCP3008 ADC IC, который передает значения Rpi от датчика расстояния Sharp IR и фоторезистора. Разумеется, это довольно сложная терминология, если только вы не разбираетесь в электронике.

«Он может ехать практически по любой поверхности: ковру, бетону, траве и гравию, – говорит Кларк. – Он преодолевает препятствия высотой, не превышающей 1/3 его гусениц. По меньшей мере, один ученик решил использовать этого робота как основу для своих будущих исследований. Он хочет добавить LIDAR и использовать Drogerdy для составления карт».

Кларк выложил файлы с чертежами Drogerdy на Thingiverse, где их может скачать любой желающий, и дополнил их полезными инструкциями. Он работал на UP! Mini, но фактически здесь подойдет любой 3D-принтер на базе технологии моделирования методом послойного наплавления.