Казахстанские инженеры разработали аддитивную систему на основе автобетононасоса

Ученые Казахского национального исследовательского технического университета имени К. И. Сатпаева создали манипулятор для работы в связке с автобетононасосами, позволяющий адаптировать существующее оборудование и обеспечивающий повышенную точность 3D-печати строительными смесями.

Решение обеспечивает высокоточное позиционирование печатающей головки в процессе послойной укладки бетона. Технология упрощает внедрение и применение 3D-печати в строительстве на промышленном уровне, сообщает пресс-служба Министерства науки и высшего образования Республики Казахстан.

В настоящее время в строительных 3D-принтерах для позиционирования печатающих головок преимущественно используются портальные конструкции и многоосевые роботизированные системы, однако такие решения не в полной мере адаптированы к сложным условиям строительных площадок, включая пыль, вибрации и температурные колебания, а также сложны в калибровке.

Партнеры казахстанских ученых — исследователи из Дрезденского технического университета — предложили использовать в качестве альтернативы автобетононасос, однако его открытая кинематическая структура способствует возникновению паразитных отклонений, негативно влияющих на точность 3D-печати. Ученые Казахского национального исследовательского технического университета имени К. И. Сатпаева разработали специальный компенсационный манипулятор по схеме дельта-робота: выполнены необходимые инженерные расчеты, спроектирована 3D-модель устройства, изготовлен полномасштабный прототип и проведены испытания.

В ходе тестирования манипулятор проверялся с нагрузкой в сорок шесть килограмм и подтвердил расчетные функциональные возможности и грузоподъемность. В результате доказана работоспособность устройства, в том числе способность обеспечивать точное позиционирование печатающей головки.

Научная новизна исследования заключается в адаптации существующего автобетононасоса под задачи строительной 3D-печати с минимальными конструктивными изменениями. Такой подход устраняет необходимость в приобретении дорогостоящих роботизированных систем, позволяя использовать уже имеющуюся на рынке технику. В результате снижается общая стоимость 3D-принтеров и создаются условия для более широкого внедрения технологии.

Проект реализуется при грантовой поддержке Министерства науки и высшего образования Республики Казахстан.

А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.