Калифорнийские инженеры представили опенсорсного 3D-печатного робота
Ученые Калифорнийского университета в Беркли сконструировали роботизированную систему Berkeley Humanoid Lite с высокой долей 3D-печатных компонентов и открытой, кастомизируемой архитектурой. Стоимость самодельного гуманоидного робота значительно ниже коммерческих аналогов: система рассчитана на применение в научной деятельности, образовании и любительских проектах.
Машина высотой восемьдесят сантиметров и массой шестнадцать килограмм состоит преимущественно из 3D-печатных деталей — несущих элементов и циклоидальных приводов. Двадцать два привода обеспечивают шесть степеней свободы ногам и пять — рукам.
Электронные и электромеханические компоненты доступны в магазинах, а полимерные детали можно изготовить самостоятельно при наличии 3D-принтера с областью построения хотя бы 200х200х200 мм.
Робот уже умеет самостоятельно ходить и прыгать, имеется возможность телеуправления руками машины посредством VR-контроллеров. Более продвинутые автономные функции и аппаратное оснащение — дело пользователей: разработчики выложили в открытый доступ всю документацию, включая CAD-файлы, исходный программный код и обучающие пособия.
Конструкторы старались избегать дорогостоящих деталей, что накладывает определенные ограничения: робот вряд ли подойдет для тяжелой работы из-за ограничений по прочности 3D-печатых компонентов, но обладает достаточной живучестью для лабораторных экспериментов и высокой ремонтопригодностью.
Прототип обошелся примерно в пять тысяч долларов, но по словам разработчиков, это около двадцати раз дешевле коммерческих аналогов.
Подробное описание проекта и проектная документация доступны на официальном сайте проекта.
А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.
Еще больше интересных статей
ИЛИСТ представил установку локального термоупрочнения изделий сложной формы
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Ученые ТГУ разрабатывают методы 3D-печати многокомпонентных металлических и керамических деталей
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Конкурс! Отдадим новенький 3D-принтер и ящик филамента в хорошие руки
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
в целом если размер принтера п...
Спасибо за конструктив.Перед к...
Прошу модераторов исправить на...
Как правильно подключается, вы...
Механизм для подачи пластика н...
Подскажите в чем может быть пр...
Есть два флеша, один из которы...