3D-печатный робот Kengoro умеет пить, отжиматься и потеть

Ученые Токийского университета под руководством профессора Масаюки Инаба создали уникального в своем роде человекоподобного робота. Мало того, что машина умеет отжиматься, физические нагрузки еще и сопровождаются не самой приятной, но вполне полезной функцией – выделением пота.Конструкция робота под названием «Kengoro» битком набита электронными платами, сенсорами и приводами. Машина приводится в движение сразу 108 электромоторами, выделяющими достаточно тепла для перегрева всей системы в ходе длительных нагрузок. Проблема в том, что места для эффективной жидкостной системы охлаждения просто не осталось – по крайней мере, в привычном смысле. Навесить на робота радиатор и напичкать конструкцию патрубками не представлялось возможным, а потому разработчики пошли иным путем: они переняли принцип водяного охлаждения у млекопитающих.Важное место в реализации этого решения занимает шасси робота, его скелет. «Обычно шасси играет роль сугубо несущей конструкции. Наша концепция основана на дополнительной функциональности рамы, включая циркуляцию воды, удаление избыточного тепла и в тоже время несущую роль», – рассказывает один из авторов проекта, Тойотака Козуки. Скелет изготовлен с помощью аддитивных технологий, а именно селективного лазерного спекания металлических порошков. Пористость таких изделий давно служит предметом споров о прочности готовых изделий, но в данном случае именно намеренно низкая плотность сыграла ключевую роль в успешной реализации задумки. Скелет играет роль теплообменника, отбирая тепло у нагревающихся моторов и электроники. Участки несущей конструкции вокруг разогретых элементов пропитываются водой, испаряющейся и уносящей избыточную энергию. Другими словами, робот потеет подобно настоящему человеку.Благодаря необычной системе охлаждения «механический человек» способен не уставая (то есть не перегреваясь) отжиматься от пола в течение одиннадцати минут. Не такая уж и простая задача, если учитывать, что робот ростом 1,7 метра весит немалые 56 кг. С одной стороны, такой поход менее эффективен, чем обычные системы водяного охлаждения с принудительной циркуляцией, но с другой – избавляет конструкцию от лишнего веса и необходимости в сложной системе трубок, теплообменников и насосов. Для охлаждения используется самая обычная дистиллированная вода. «Выпитого» стаканчика жидкости пока хватает для эксплуатации в течение одного дня, но не стоит удивляться, если в ближайшие годы вы начнете замечать промышленных или даже бытовых роботов с бутылочками холодненького в руках-манипуляторах. Осталось только оснастить робота вкусовыми рецепторами.

Слава роботам!А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.