3D-принтер на основе параллельного робота по схеме «Tripteron»

Самодельщик под ником Apsuity представил свою версию 3D-печатающего параллельного робота, выполненного по схеме «Tripteron».Первые работы в этом направлении были осуществлены канадскими исследователями из лаборатории робототехники при Университете Лаваля в Квебеке. Главное отличие такой компоновки от популярных дельта-роботов заключается в разъединении осей: каждая рука отвечает за движение каретки в одной плоскости. Фактически, как и дельта-принтеры, это параллельный робот, но с кинематикой картезианских 3D-принтеров. Интересная особенность таких устройств заключается в возможности наращивания рабочих осей. Канадцы изначально продемонстрировали две рабочие версии – «трехрукую» и «четырехрукую». В последнем варианте каретке можно придавать еще и вращательное движение вокруг одной из осей. В теории же на три рельсы можно посадить шесть рук с отдельными приводами и добиться свободы движений сразу по шести осям – то, что нужно для механической постобработки напечатанных изделий. Наработки пока несут строго экспериментальный характер, но Apsuity уже выложил видео рабочего прототипа (см. ниже). Проследить за проектом можно на форуме RepRap по этой ссылке, а найти информацию об оригинальных наработках канадских ученых можно здесь. А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.