Индукционный метод автокалибровки Гефестоса

Всем привет!

Хочу представить вашему вниманию как легко и изящно с помощью нескольких строчек в коде и индуктивного датчика сделать автокалибровку платформы для Гефестоса.

Идея такой автокалибровки принадлежит totofo6, опытному любителю 3D-печати и автору многих апгрейдов для гефеши. Но, к сожалению, француз, а их языком я владею совсем никак. Сам я автокалибровку только начинаю устанавливать на свою машину, поэтому в инструкции могут быть некоторые неточности. Поэтому огромная просьба не стесняться указывать в комментариях на откровенные ошибки (: Ссылка на исходный гайд: http://premium-forum.fr/viewtopic.php?f=9&t=391.В первую очередь, вам понадобится сам датчик - LJ12A3-4-Z / BX. Его можно найти на многих торговых площадках в интернете, автор этого ноу-хау купил его ЗДЕСЬ.Работает этот красавец от источника питания в 12V. Как можно заметить, у датчика три провода: синий, коричневый и чёрный. Схема подключения выглядит следующим образом

Синий: GND (земля)

Коричневый: Питание (12V)

Черный: Сигнал

ВАЖНЫЙ МОМЕНТ! Напряжение датчика - 12 вольт. А RAMPS 1.4 принимает на себя только 5 вольт. Таким образом, чтобы не спалить свой по-испански горячо любимый принтер, вам нужно установить два резистора, чтобы уменьшить напряжение. Любой наш человек знает, где раздобыть резисторы, но на всякий случай приложу ссылку от автора:

http://www.ebay.fr/itm/Lot-de-20-Resistances-1-4W-1-Metal-Valeur-au-choix-/111365988968?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_ElectroniqueComposants&var=&hash=item19edee2268Датчик подключается вместо концевых выключателей оси Z.

Сам концевой выключатель вам больше не потребуется и его можно снять.

Чтобы установить датчик на каретку с экструдером, вам нужно скачать и распечатать особый держатель. Скачать его можно отсюда.

Процесс регулировки датчика:

• Установите экструдер в “домашние” координаты по осям X и Y;
• Сделайте отметку маркером в центре платформы;
• Установите экструдер так, чтобы его сопло “смотрело” в вашу метку по центру платформы;
• С помощью Cura опустите печатающую головку максимально низко;
• Отключите питание принтера;
• Вручную настройте высоту экструдера с помощью листов бумаги;
• После этой настройки, установите экструдер по координатам G92 X0 Y0 Z0;
• Снова подключите принтер к питанию;
• Установите датчик в особый держатель на экструдере, который вы скачали и распечатали;
• Опускайте датчик до тех пор, пока он не загорится. Старайтесь как можно более точно выровнять его над столом по высоте в 0.1 мм;
• Обратите все встречающиеся значения X-Y-Z и вставьте в прошивку (допустим, X 20 Y 30 Z 2,5 = X -20 Y -30 Z -2.5)
  
  

Например,

#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -20

#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -30

#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -2.5

12) Начните загрузку;

13) Удалите из стартового порядка Gcodе эти строки:И замените их на эти:

ВАЖНО: датчик индукционный. А значит для корректной работы вам нужно установить зеркало под платформу или, как вариант, проложить слой пищевой фольги

Модификация прошивки:

Для создания этого апгрейда автор воспользовался отличным учебником от Thomas Sanladerer: https://www.youtube.com/watch?v=EcGFLwj0pnA&list=WL&index=16В Configuration.h:

Закомментируйте строку: //#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN

Комментарий на строке : #define ENABLE_AUTO_BED_LEVELING // Delete the comment to enable (remove // at the start of the line)

Настройка прямоугольника калибровки :

// set the rectangle in which to probe

#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 15

#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 160

#define BACK_PROBE_BED_POSITION 160

#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 20

Количество замеров :

// set the number of grid points per dimension

// I wouldn't see a reason to go above 3 (=9 probing points on the bed)

#define AUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTS 2

(от автора) Я обычно использую четыре точки калибровки, поэтому 2. Если вы оставите значение 3, то таких точек у вас будет 9.

Мои настройки датчика :

// these are the offsets to the probe relative to the extruder tip (Hotend - Probe)

#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -22

#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -27

#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0

Высота экструдера до Home Z:

#define Z_RAISE_BEFORE_HOMING 10

Подъём между точками замера (1mm):

#define Z_RAISE_BEFORE_PROBING 1 //How much the extruder will be raised before traveling to the first probing point.

#define Z_RAISE_BETWEEN_PROBINGS 1 //How much the extruder will be raised when traveling from between next probing points

Также не забудьте заменить загрузочный Gcode:

-- START GCODE --

;Sliced at: {day} {date} {time}

;Basic settings: Layer height: {layer_height} Walls: {wall_thickness} Fill: {fill_density}

;Print time: {print_time}

;Filament used: {filament_amount}m {filament_weight}g

;Filament cost: {filament_cost}

;M190 S{print_bed_temperature} ;Uncomment to add your own bed temperature line

;M109 S{print_temperature} ;Uncomment to add your own temperature line

G21 ;metric values

G90 ;absolute positioning

M107 ;start with the fan off

G28

G29

G1 Z15.0 F1200 ;move the platform down 15mm

G92 E0 ;zero the extruded length

G1 F200 E5 ;extrude 5mm of feed stock

G92 E0 ;zero the extruded length again

G1 F{travel_speed}

;Put printing message on LCD screen

;M117 Printing...

; -- end of START GCODE --

Если у вас возникают проблемы с изменением файла Configuration.h, то вы можете воспользоваться готовым файломот автора апгрейда. Однако он предупреждает, что пользуется уже другим датчиком и параметры дистанции всё равно придётся изменить.

Как вариант, вы можете воспользоваться другим датчиком - LJC18A3-H-Z/BX. Основное отличие в том, что он позволяет фиксировать расстояние уже на 10 мм. Видео: