Автолевел на сервоприводе, без пресловутой 'лапы'

Воспылав к автоуровню, неожиданно, видимо, от нечего делать решил воплотить сие на своем Анете, поменяв родные мозги на «посильнее» с Атмегой 2560.

Выбрал «старый» способ на сервоприводе с кнопочным выключателем, чтобы без заморочек с емкостными и прочими датчиками.

Захотелось сваять чего своего, и чтобы работало просто. Получилась вот такая компактная конструкция, как оказалось вполне работоспособная. Шток в нерабочем положении «висит» на 2.5мм выше сопла, что соответствует заводским допускам и никаких машущих лап.

«Больным» местом оказался подбор пружины, она должна и поднять шток на нужную высоту и не быть препятствием для включения-выключения кнопки. А так, все обыденно и просто.

Весит «железка» 47 грамм, крепится двумя болтиками к основанию каретки с боку, для чего пришлось высверлить в ней 2 отверстия и нарезать резьбу.

Железо-то вышло, а вот программно пришлось попыхтеть, но все же с помощью хороших людей на сайте, запустил сие «чудо» и неожиданно для себя задался вопросом: «А нужен ли этот автолевел вообще?».

Ну, теперь, при его наличии и затраченном времени, видимо придется юзать.

Выбросить-то всегда можно.