Не так давно я стал обладателем 3D сканера Creality CR-Scan Ferret Pro, купленного по акции 11.11 на Алике. В этой статье я немного опишу опыт использования и к каким идея апгрейда я пришел.

Опыт использования

У сканера есть 3 режима сканирования по размеру объекта:

1. Large 50x50x50 - 200x200x200 см, Дистанция: 20 - 72 см;
2. Medium 25x25x25 - 50x50x50 см, Дистанция  15 - 30 см;
3. Large 15x15x15 - 25x25x25 см, Дистанция 14 - 30 см.

Данный сканер имеет 3 вида отслеживания:

1. отслеживание по геометрии
2. отслеживание по текстуре
3. отслеживание по маркерам

Отслеживание по геометрии хорошо работает когда сканируемый объект имеет достаточно богатую геометрию, при этом не имеет повторяющихся элементов. В этом режиме хорошо сканировать людей. 

Отслеживание по текстуре хорошо работает когда у сканируемого объекта довольно простая и/или повторяющийся геометрия, но имеется сложная и не повторяющийся текстура. К сожалению данный режим мало пригодный. Даже клавиатура, которая идеально подходит для сканирования в этом режиме - сканируется очень тяжело. Сканер довольно часто теряет отслеживание и иногда даже определяет неправильно.

Отслеживание по маркерам - это самый удобный способ сканирования чего угодно. В этом режиме максимально хорошо работает отслеживание и ошибок отслеживания не бывает. Из минусов - нужно клеить/магнитить или просто располагать маркеры для отслеживания.

Сканер, помимо того, что может потерять отслеживание и вам придется его возвращать в то место, где он его последний раз ловил и ждать когда он его поймает, ещё может и ошибиться в отслеживании. В этом случае вы сканируете одну часть объекта, а он показывает что отслеживание успешно но по модели вы видите что он показывает не ту часть. В этом случае, если ничего не предпринять, вы испортите скан. Чтобы исправить ситуацию мы можете быстро нажать на паузу, и удалить несколько последних фреймов сканирования.

Как работает отслеживание по маркерам

Суть в том, что с начало нужно наклеить маркеры на сканируемую поверхность. При этом клеить желательно максимально случайно. Для отслеживания сканер должен видеть не менее 8 маркеров в объёме, который видит сканер. Так, чтобы отсканировать клавиатуру целиком, захватив все боковые грани нужно около 48 маркеров.

В комплекте со сканером идет 4 листа по 80 маркеров, так, что на некоторое время хватит. Так-же они продаются на Алике отдельно, также в продаже есть магнитные маркеры, которые наверно удобно использовать при сканировании различных металлических деталей.

Так как работы по наклеиванию и последующему отклеиванию маркеров довольно много - ко мне довольно быстро пришла идея наклеить маркеры на стол вокруг объекта и использовать только их. Я попробовал эту задумку со сканированием клавиатуры и этот метод работает неплохо. Я нашел только 2 недостатка - При сканировании боковых поверхностей маркеры могут теряться. При сканировании клавиатуры это не критично, но при сканировании более высокого объекта придется располагать дополнительные маркеры. И второй недостаток - мне неудобно сканировать объект со всех сторон. Так я пришел к идее что для сканирования мне нужен поворотный стол с объемными фигурами, на которые можно налепить маркеры и их было бы видно в достаточном количестве с любого ракурса.

Апгрейд стола

Я взял готовый стол Creality turnable и смоделировал, напечатал и прикрепил на него 8 фигур (4-х видов). Почти наверняка было-бы достаточно и меньшего количества фигур, но много-не мало подумал я и разместил 8. За основную фигуру я взял икосаэдр и сделал 4 вида фигур разной высоты.

Так как у фигур грани наклонены - часть этих граней будет хорошо видна с любого ракурса сканирования.

Получилось неплохо, способ рабочий, но специальным устройством для вплавления втулок было бы сделать это удобнее.

Отверстия были сделаны не по центру, чтобы эти фигуры можно было сдвинуть ближе к краю. Так как просверлить отверстия на краю не получается, из-за того, что там проходит канавка, по которой катаются шарики.

В результате после сборки стол выглядит так:

Теперь получается сканировать небольшие предметы по маркерам без необходимости клеить на них маркеры.

Этот стол с фигурами довольно легко удаляется из скана при обработке после сканирования.

3Д модели для скачивания:

• https://3dtoday.ru/3d-models/mechanical-parts/fasteners/platformy-dlya-markerov-dlya-3d-skanirovaniya
• https://www.thingiverse.com/thing:6894691