Решение проблем первого слоя Anycubic Kobra 2 Pro: плавающий Z-offset и «кривой» стол (кросспост с reddit)

Всем привет. Больше полугода я мучился с печатью первого слоя на Kobra 2 Pro. По непонятным причинам мне почти при каждой печати приходилось подстраивать Z-offset. Также мешала проблема с разным расстоянием сопла до стола при печати первого слоя - печатать что либо по всей платформе было крайне проблематично.

Недавно я разобрался с причиной и, поскольку считаю проблему системной, написал пост на reddit: https://www.reddit.com/r/anycubic/comments/1rg59c4/how_i_stopped_babysitting_every_first_layer_turns/

Привожу здесь его перевод.

Как и многие владельцы Kobra 2, я думал, что мне просто достался неудачный экземпляр с кривым столом. Как бы я ни калибровал принтер и ни настраивал Z-offset, печать по углам всегда была нестабильной, из-за чего печать любых крупных деталей превращалась в проблему. Я даже всерьез подумывал продать принтер и купить модель с тензодатчиками.

Но вот в чем штука: ваш стол может быть идеально ровным.

Я понял, что сама сетка автоуровня (mesh) получается искаженной. Поскольку во время калибровки датчик в течение нескольких минут находится в непосредственной близости от разогретого до 60°C стола, он постепенно нагревается. А чем сильнее нагревается индуктивный датчик, тем раньше(выше от стола) он срабатывает. Таким образом, к тому моменту, когда калибровка доходит до последних точек, принтер считает, что стол выше, чем есть на самом деле, и в результате записывает карту неровностей стола, которых в реальности не существует.

Решение до безобразия простое:В кожухе печатающей головы есть скрытое отверстие для охлаждения индуктивного датчика. Если заклеить основные вентиляционные прорези во время калибровки (изображение в заголовке статьи), весь поток воздуха пойдет на датчик, не давая ему перегреваться. (Можно также накрыть стол листом белой бумаги во время калибровки, чтобы еще сильнее уменьшить нагрев датчика от теплового излучения стола).

Тот же эффект заставляет плавать  Z-offset от печати к печати: 

Если вы перезапускаете печать сразу после предыдущей, датчик все еще горячий после прошлой печати, и срабатывает слишком рано, оставляя сопло слишком далеко от стола при печати первого слоя.

Что помогло мне:   

1. Лайфхак со скотчем при калибровке: позволяет получить сетку, снятую холодным датчиком, которая отражает реальную геометрию стола.
2. Кастомный стартовый G-код в слайсере: я написал скрипт, который остужает датчик до базового уровня перед каждой печатью.

Результат: Я наконец-то могу печатать по всей поверхности стола с единым, стабильным Z-offset. Просто включаю принтер и запускаю печать, не высиживая первый слой. Это полностью изменило мои впечатления от работы с Kobra 2.

В моем репозитории на GitHub можно найти руководство, стартовый G-код и тестовые модели для сравнения печати в центре и по углам.

https://github.com/kotoezh/anycubic-kobra-2-pro-thermal-drift-fix/Итак, возможно, ваш стол вовсе не кривой, просто индуктивный датчик перегревается. Охлаждайте его во время калибровки и пере началом печати, и принтер наконец-то заработает так, как должен.Хорошей печати!