Дельта-робот. Возвращение. Пролог

Моя прошлая попытка собрать 3d-принтер на базе оригинального дельта-робота провалилась. Я описал выявленные мною проблемы. Больше всего удручало то, что плата не смогла справиться с расчетами, ведь остальное можно было хоть каким-то способом исправить. В комментариях мне указали, что я не прав в отношении платы. И в самом деле я был не прав:

Скачать видео

При печати через компьютер без использования экрана mks tft35. Печать прошла без остановок до самого конца. Значит виновником был экран, у которого и так тупил сенсорный экран. Значит с дельта-роботом не кончено.

Но решил спроектировать свой вариант.

За месяц вахты в телефоне в приложении Scorch CAD были смоделированы основные узлы и расположения. Полностью нарисовать в нем проект очень долгое занятие (с усложнением проекта увеличивалось время компиляции). Поэтому по приезду домой все было перерисовано в solidworks:

Как видно из рендеров переделано все. Также в проекте используются 10мм-ые ремни вместо 6мм-ых. И вместо механических концевиков - оптические. Нормальное крепление к алюминиевой трубе.

Насколько все получится удачным, покажет сборка. А пока все детали печатаются, я заканчиваю...